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本发明公开了一种延长轮胎寿命的执行方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取目标车轮的跳动量，所述跳动量记为目标跳动量；根据底盘系统K&C特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量；根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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