【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架，特别涉及主动悬架系统、车辆、控制方法及存储介质。
技术介绍
1、悬架是车辆的车轮与车身之间传力连接装置的总称，悬架的作用是传递作用在车轮与车身之间的力和力矩，并缓冲路面传递至车身的冲击力，减少振动，以使得车辆能够平顺地行驶。
2、相关技术中，主动悬架主要包括空气悬架和主动液压悬架，空气悬架通过空气弹簧的充放气实现车身高度调节和刚度调节，但气体充放气速度较慢，限制了空气悬架的响应速度，遇到明显凹凸不平的地面突发情况时，空气悬架的调节速度略显不足，无法在短时间内将称身调整至平顺位置。主动液压悬架通过控制油缸内的油液量，以实现车身高度调节和阻尼调节，但在调节车身高度时，难以实现对阻尼的同步调节，且无法调节悬架的刚度，舒适性不如空气悬架。即主流的空气悬架和主动液压悬架均无法同时实现车身高度调节和底盘刚度调节。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种主动悬架系统，有利于同时实现车身高度调节和底盘刚度调节。
2、本专利技术还提出一种车辆。
3、本专利技术还提出一种控制方法。
4、本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
5、根据本专利技术第一方面实施例的主动悬架系统，包括：主动液压组件，包括缸体、油泵和活塞主体，活塞主体与缸体滑动连接，活塞主体能够相对缸体伸缩，缸体的内壁面与活塞主体共同限定调节腔，油泵能够与调节腔连通，缸体用于与车身连接；空气弹簧，与活塞
6、根据本专利技术实施例的主动悬架系统，至少具有如下有益效果：该主动悬架系统包括主动液压组件和空气弹簧，主动液压组件的缸体用于与车身连接，空气弹簧用于与车轮连接，主动液压系统的活塞主体与缸体滑动连接，油泵能够与调节腔连通，通过油泵的运作，以控制调节腔内的油液量，使得活塞主体能够相对缸体伸缩，活塞主体与空气弹簧固定连接，以实现车身高度的调节，缸体位于空气弹簧上方，有利于使得空气弹簧上方受力均匀，有利于节省该主动悬架系统的布置空间，该主动悬架系统通过对空气弹簧的充放气，可实现车身刚度调节，即该主动悬架系统通过主动液压组件和空气弹簧的布置，以实现车身高度调节与刚度调节的解耦，通过主动液压组件控制车身高度，通过空气弹簧控制系统刚度，以同时实现车身高度调节和系统刚度调节。
7、根据本专利技术的一些实施例，主动悬架系统还包括减振器，空气弹簧的上端与活塞主体连接，空气弹簧的下端与减振器连接，减振器与车轮连接。
8、空气弹簧的上端与活塞主体连接，即缸体位于空气弹簧的上方，而减振器连接于空气弹簧的下端，即缸体、空气弹簧和减振器自上往下依次布置，有利于改善该主动悬架系统的受力情况，使得空气弹簧受力更均匀，有利于提高使用寿命，并节省该主动悬架系统的占用空间；减振器与车轮连接，减振器的设置能够实现阻尼调节与车身高度调节的解耦，通过主动液压组件控制车身高度，通过减振器控制该主动悬架系统的阻尼力，有利于增强车辆行驶的操控性和平顺性。
9、根据本专利技术的一些实施例，缸体、空气弹簧和减振器同轴布置。
10、缸体、空气弹簧和减振器同轴布置，有利于改善该主动悬架系统的受力情况，使得空气弹簧受力更均匀，有利于提高使用寿命，并节省该主动悬架系统的占用空间。
11、根据本专利技术的一些实施例，减振器包括筒体和活塞杆，活塞杆的上端穿过空气弹簧、活塞主体和缸体，以用于与车身连接，活塞杆的下端穿设于筒体内，活塞杆与筒体的内壁面共同限定减振油路。
12、减振器包括筒体和活塞杆，活塞杆的下端穿设于筒体内，活塞杆与筒体的内壁面共同限定减振油路，而活塞杆的上端穿过空气弹簧、活塞主体和缸体后与车身连接，活塞杆作为减振器的延伸与车身连接，通过减振油路的设置以吸收路面的振动，有利于缓冲地面传递至车身的冲击，减小车辆的振动，且通过减振器与空气弹簧和主动液压组件的配合，有利于节省该主动悬架系统的占用空间，提高对不同车型的适用性。
13、根据本专利技术的一些实施例，活塞主体与空气弹簧的上端盖为一体成型制件；和/或，
14、减振器包括缓冲块和筒体，缓冲块连接于空气弹簧的上端盖，筒体与空气弹簧连接，并被构造为能够与缓冲块抵接。
15、可选的，活塞主体与气缸的上端盖为一体成型制件，有利于消除活塞主体与空气弹簧之间的连接缝隙，有利于提高主动液压组件与空气弹簧的连接稳定性，降低油液泄露的风险；可选的，减振器的缓冲块集成于空气弹簧的上端盖处，筒体被构造为能够与缓冲块抵接，当空气弹簧相对减振器移动时，筒体能够与缓冲块抵接，缓冲块的设置有利于起到缓解冲击载荷的作用，并起到防泄露的作用。
16、根据本专利技术的一些实施例，主动悬架系统还包括转向节、第一控制臂和第二控制臂，转向节的上部和空气弹簧均与第一控制臂连接，转向节的下部和减振器均与第二控制臂连接，转向节用于与车轮连接。
17、主动悬架系统还包括转向节、第一控制臂和第二控制臂，其中，转向节用于与车轮连接，转向节的上部和空气弹簧均与第一控制臂连接，转向节的下部和减振器均与第二控制臂连接，即该主动悬架系统可采用双横臂式的悬架结构，以便于实现主动液压组件、空气弹簧和减振器的空间布置。
18、根据本专利技术的一些实施例，主动悬架系统还包括连接叉臂，连接叉臂的上端与减振器连接，连接叉臂包括往下分叉的第一支脚和第二支脚，第二控制臂置于第一支脚与第二支脚之间，第一支脚和第二支脚均与第二控制臂转动连接。
19、连接叉臂的上端与减振器连接，连接叉臂包括往下分叉的第一支脚和第二支脚，第一支脚和第二支脚架设于第二控制臂的两侧，且第一支脚和第二支脚均与第二控制臂转动连接，通过连接叉臂的连接，以实现减振器与转向节的连接，即该主动悬架系统可采用双横臂式的悬架结构，以便于实现主动液压组件、空气弹簧和减振器的空间布置。
20、根据本专利技术的一些实施例，连接叉臂与第二控制臂的连接点位于靠近转向节的一端；和/或，
21、主动悬架系统还包括第三控制臂，第三控制臂的一端与转向节连接，第三控制臂的另一端用于与车身连接。
22、可选的，连接叉臂与第二控制臂的连接点位于靠近转向节的一端，有利于提高该主动悬架系统的空气弹簧的杠杆比，有利于减小车轮跳动时空气弹簧的受力，以改善该主动悬架系统的受力情况，提高使用寿命，并节省该主动悬架系统的占用空间；可选的，主动悬架系统还包括第三控制臂，第三控制臂的一端与转向节连接，另一端用于与车身连接，有利于增强该主动悬架系统与车身连接的稳定性，通过该主动悬架系统的结构设计，有利于同时实现车身高度调节、刚度调节和阻尼调节，有利于增强车辆行驶时的操控性和平顺性。
23、根据本专利技术第二方面实施例的车辆，包括如第一方面所示的主动悬架系统。
24、根据本专利技术实施例的车辆，至少具有如下有益效果：车辆包括如第一方面所示的主动悬架系统，该主动悬架系统包括主动液压组件和空气弹簧，主动液压组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.主动悬架系统，应用于具有车轮和车身的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主动悬架系统，其特征在于：所述主动悬架系统还包括减振器，所述空气弹簧的上端与所述活塞主体连接，所述空气弹簧的下端与所述减振器连接，所述减振器与所述车轮连接。
3.根据权利要求2所述的主动悬架系统，其特征在于：所述缸体、所述空气弹簧和所述减振器同轴布置。
4.根据权利要求2所述的主动悬架系统，其特征在于：所述减振器包括筒体和活塞杆，所述活塞杆的上端穿过所述空气弹簧、所述活塞主体和所述缸体，以用于与所述车身连接，所述活塞杆的下端穿设于所述筒体内，所述活塞杆与所述筒体的内壁面共同限定减振油路。
5.根据权利要求2所述的主动悬架系统，其特征在于：所述活塞主体与所述空气弹簧的上端盖为一体成型制件；和/或，
6.根据权利要求3所述的主动悬架系统，其特征在于：所述主动悬架系统还包括转向节、第一控制臂和第二控制臂，所述转向节的上部和所述空气弹簧均与所述第一控制臂连接，所述转向节的下部和所述减振器均与所述第二控制臂连接，所述转向节用于与所述车轮连接。
7.根据权利要求6所述的主动悬架系统，其特征在于：所述主动悬架系统还包括连接叉臂，所述连接叉臂的上端与所述减振器连接，所述连接叉臂包括往下分叉的第一支脚和第二支脚，所述第二控制臂置于所述第一支脚与所述第二支脚之间，所述第一支脚和所述第二支脚均与所述第二控制臂转动连接。
8.根据权利要求7所述的主动悬架系统，其特征在于：所述连接叉臂与所述第二控制臂的连接点位于靠近所述转向节的一端；和/或，
9.车辆，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的主动悬架系统。
10.控制方法，其特征在于：应用于权利要求1-8任一项所述的主动悬架系统，所述控制方法，包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：所述主动悬架系统还包括减振器，所述空气弹簧的上端与所述活塞主体连接，所述空气弹簧的下端与所述减振器连接，所述减振器与所述车轮连接，所述控制方法，还包括：
12.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求10或11所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.主动悬架系统，应用于具有车轮和车身的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主动悬架系统，其特征在于：所述主动悬架系统还包括减振器，所述空气弹簧的上端与所述活塞主体连接，所述空气弹簧的下端与所述减振器连接，所述减振器与所述车轮连接。
3.根据权利要求2所述的主动悬架系统，其特征在于：所述缸体、所述空气弹簧和所述减振器同轴布置。
4.根据权利要求2所述的主动悬架系统，其特征在于：所述减振器包括筒体和活塞杆，所述活塞杆的上端穿过所述空气弹簧、所述活塞主体和所述缸体，以用于与所述车身连接，所述活塞杆的下端穿设于所述筒体内，所述活塞杆与所述筒体的内壁面共同限定减振油路。
5.根据权利要求2所述的主动悬架系统，其特征在于：所述活塞主体与所述空气弹簧的上端盖为一体成型制件；和/或，
6.根据权利要求3所述的主动悬架系统，其特征在于：所述主动悬架系统还包括转向节、第一控制臂和第二控制臂，所述转向节的上部和所述空气弹簧均与所述第一控制臂连接，所述转向节的下部和所述减振器均与所述第二控制臂连接，所述转向节用于与所述车轮连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，贾彦光，王晓强，陈磊，贾跃，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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