【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车b柱拉手，特别涉及一种汽车b柱拉手装置、控制系统及控制方法。
技术介绍
1、车内饰b柱上有拉手的主要是体现在mpv车型中，车行驶在颠簸路时后排乘员用手扶着很方便减少不适，特别是在车快速行驶遇到破损路面急减速时手扶把手有助于坐稳，行驶过程中后排乘员与前排近距离交谈时欠身向前时也很方便。
2、当前的汽车内饰b柱拉手均为固定式的技术方案，典型形式是固定式的短拉手装置，短拉手是嵌入在b柱上护板中，短拉手通过上下两个螺栓与b柱上护板里面的钣金支架连接固定，短拉手的姿态和位置保持固定不动的，当用户打开滑门准备上车时会用力抓住布置在b柱上护板中的短拉手。
3、短拉手在汽车内饰b柱护板上的位置是嵌入固定在b立柱钣金支架上的，短拉手的位置很高，只能为个头较高的人提供上车方便，不能为个头较矮的小孩子的上车提供便利，使用实用价值低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种汽车b柱拉手装置、控制系统及控制方法，以解决相关技术中，短拉手在汽车内饰b柱护板上的位置是嵌入固定在b立柱钣金支架上，不能适配不同身高用户使用，实用价值低。
2、第一方面：
3、本申请实施例提供了一种汽车b柱拉手装置，包括：基座，其用于与车身b柱钣金支架相连；拉手，其可移动连接在所述基座上；驱动装置，其连接在所述基座上，并用于基于由汽车外侧用户的身高信息生成的控制信号驱动所述拉手移动，以调整所述拉手在车内的相对高度位置。
4、通过采用上述技术方案：基座安装在车身b
5、第二方面：
6、本申请实施例提供了一种汽车b柱拉手控制系统，包括：
7、如上述所述的汽车b柱拉手装置；
8、监测模块，其用于监控汽车外侧用户的身高信息；控制模块，其分别与所述监测模块和所述驱动装置连接，所述控制模块用于接收所述身高信息，将身高信息生成控制信号，并发送给驱动装置。
9、通过采用上述技术方案：当监测模块监测到车外上车用户的身高信息时，控制模块经过处理上述身高信息后输出指令，汽车b柱拉手装置中的各个驱动电机会根据控制模块输入的指令开始动作，自动调节改变拉手在车内的位置姿态，使拉手始终保持最佳适合即将上车用户的使用位置状态，从而提升用户的上车智能化的科技感体验。
10、在一些实施例中，其包括：车速传感器，其用于检测汽车的车速；以及，所述控制模块还与车速传感器相连，并根据车速，判断是否开启驱动装置。
11、通过采用上述技术方案：在b柱拉手装置的工作模式中，通过车辆速度信号判断车辆是否处于停车状态，当监测模块监测到车外上车用户的身高状况信号时，再结合车辆速度信号，车速为0时，控制模块输出指令，驱动电机会根据控制模块输入的指令开始动作，拉手在车内的位置姿态保持最佳适合即将上车用户的使用位置状态；避免监测模块出现误判情况后，驱动装置自动驱动拉手移动，造成用户困扰或造成能源损耗的问题。
12、在一些实施例中，其包括：车门传感器，其用于检测车门启闭状态；所述控制模块还与车门传感器相连，并根据车速和车门启闭状态，判断是否开启驱动装置。
13、通过采用上述技术方案：当汽车处于停车状态，判断车门打开，然后控制模块对驱动装置输入指令，之后根据用户身高信息调整好拉手的位置姿态，拉手始终保持最佳适合即将上车用户的使用位置状态，从而提升用户的上车智能化的科技感体验，若车门未处于打开状态时，则判断不启用控制模块对驱动装置输入指令，此种控制方式能够避免出现车门未开启时，没有用户上车需求时，驱动装置直接进入到工作状态，造成能耗。
14、第三方面：
15、本申请实施例提供了一种上述所述的汽车b柱拉手装置的控制方法，其包括拉手自适应调节步骤，所述拉手自适应调节步骤包括：获取汽车外侧用户的身高信息；将身高信息生成控制信号，并发送给所述驱动装置；驱动所述拉手移动，以调整所述拉手在车内的相对高度位置。
16、在一些实施例中，在驱动所述拉手移动之前，所述拉手自适应调节步骤还包括：获取汽车的车速，并判断车速大小；若车速为0，则开启所述驱动装置，以驱动所述拉手移动；否则，不开启所述驱动装置。
17、在一些实施例中，在驱动所述拉手移动之前，所述拉手自适应调节步骤还包括：获取汽车的车速和车门启闭状态；若车速为0，且车门开启，则开启所述驱动装置，以驱动所述拉手移动；否则，不开启所述驱动装置。
18、在一些实施例中，所述控制方法还包括：判断车辆是否处于熄火状态；当车辆处于熄火状态时，不进入所述拉手自适应调节步骤；当车辆处于点火状态时，通过中控显示屏显示所述拉手自适应调节步骤的启闭选项。
19、在一些实施例中，所述控制方法还包括：
20、当关闭所述拉手自适应调节步骤时，驱使所述拉手回到初始位置；所述拉手的初始位置为拉手在所述基座上的上极限位置。
21、在一些实施例中，所述控制方法还包括：关闭所述拉手自适应调节步骤包括：关闭车门；和/或，通过中控显示屏，点选关闭选项。
22、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
23、本申请实施例提供了一种汽车b柱拉手装置，将基座安装在车身b柱钣金支架上，根据汽车外侧用户的身高信息生成的控制信号，使用驱动装置驱动拉手在基座上移动，进而能够用户的身高适配调节拉手的位置姿态，这提升了车内的智能化水平，实用价值高。
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1.一种汽车B柱拉手装置，其特征在于，包括：
2.一种汽车B柱拉手控制系统，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于，其包括：
4.如权利要求3所述的一种控制系统，其特征在于，其包括：
5.一种如权利要求1所述的汽车B柱拉手装置的控制方法，其特征在于，其包括拉手(1)自适应调节步骤，所述拉手(1)自适应调节步骤包括：
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于：
7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于：
8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
9.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：关闭所述拉手(1)自适应调节步骤包括：
【技术特征摘要】
1.一种汽车b柱拉手装置，其特征在于，包括：
2.一种汽车b柱拉手控制系统，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于，其包括：
4.如权利要求3所述的一种控制系统，其特征在于，其包括：
5.一种如权利要求1所述的汽车b柱拉手装置的控制方法，其特征在于，其包括拉手(1)自适应调节步骤，所述拉手(1)自适应调节步骤包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔祝和，贠涛，张哲，袁东，于来水，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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