一种具有安装加固结构的搬运机器人制造技术

技术编号:42673244 阅读:21 留言:0更新日期:2024-09-10 12:26
本技术公开了一种具有安装加固结构的搬运机器人,涉及机器人技术领域,包括:安装座、机器人底座、机臂主体、夹持板和橡胶杆,所述安装座的顶部安装有机器人底座,所述机器人底座的顶部连接有机臂主体,所述机臂主体的端部安装有夹持板。该具有安装加固结构的搬运机器人,橡胶杆受到挤压时,可以产生形变,卡块移动时,可以通过滑杆进行滑动,卡块滑动时,可以对复位弹簧压缩,当两组复位弹簧均被压缩到指定程度时,可以将机器人底座底部放置在安装座顶部,螺栓拧紧时,可以通过第二固定槽与固定块进行螺纹固定,此时辅助夹板可以扩大夹持板的夹持范围,通过辅助夹板可以对不同高度的货箱进行夹持搬运,且夹持的稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种具有安装加固结构的搬运机器人


技术介绍

1、四轴搬运机器人是工业机器人的一种,四轴搬运机器人主要从事包装件的搬运及摆放,搬运机器人解决了劳动力的不足,提高了劳动生产效率,降低了人工劳动强度,现有的搬运机器人在使用时还存在一定缺陷。

2、现有技术中搬运机器人整体操作较为简单,且自动化程度较高,搬运速度较快,通常搬运机器人是摆放在安装座上进行使用的,搬运机器人底座与安装座之间通常使用螺丝进行安装,由于搬运机器人在运行时会产生一定程度的晃动,长时间容易导致螺丝松动,容易影响搬运机器人正常工作。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有安装加固结构的搬运机器人,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的搬运机器人与底座之间安装不够牢固的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有安装加固结构的搬运机器人,包括:安装座、机器人底座、机臂主体、夹持板和橡胶杆,所述安装座的顶部安装有机器人底座,所述机器人底座的顶部连接有机臂主体,所述机臂主体的端部安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有安装加固结构的搬运机器人,包括:安装座(1)、机器人底座(2)、机臂主体(3)、夹持板(4)和橡胶杆(5),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述对接杆(11)与连接块(6)之间通过对接槽(7)构成插接结构,所述对接杆(11)关于安装座(1)的中心对称设置有两组。

3.根据权利要求2所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述卡块(9)与对接杆(11)之间构成插接结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述夹持板(4)的外侧焊接有固定块(12...

【技术特征摘要】

1.一种具有安装加固结构的搬运机器人,包括:安装座(1)、机器人底座(2)、机臂主体(3)、夹持板(4)和橡胶杆(5),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述对接杆(11)与连接块(6)之间通过对接槽(7)构成插接结构,所述对接杆(11)关于安装座(1)的中心对称设置有两组。

3.根据权利要求2所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述卡块(9)与对接杆(11)之间构成插接结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员:王济宏
申请(专利权)人:青岛恒科智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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