【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种具有安装加固结构的搬运机器人。
技术介绍
1、四轴搬运机器人是工业机器人的一种，四轴搬运机器人主要从事包装件的搬运及摆放，搬运机器人解决了劳动力的不足，提高了劳动生产效率，降低了人工劳动强度，现有的搬运机器人在使用时还存在一定缺陷。
2、现有技术中搬运机器人整体操作较为简单，且自动化程度较高，搬运速度较快，通常搬运机器人是摆放在安装座上进行使用的，搬运机器人底座与安装座之间通常使用螺丝进行安装，由于搬运机器人在运行时会产生一定程度的晃动，长时间容易导致螺丝松动，容易影响搬运机器人正常工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有安装加固结构的搬运机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的搬运机器人与底座之间安装不够牢固的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有安装加固结构的搬运机器人，包括：安装座、机器人底座、机臂主体、夹持板和橡胶杆，所述安装座的顶部安装有机器人底座，所述机器人底座的顶部连接有机臂主体，所述机臂主体的端部安装有夹持板，橡胶杆安装在所述安装座的两侧，所述安装座的两侧靠近橡胶杆的上方焊接有连接块，所述连接块的顶部开设有对接槽，所述连接块的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧活动连接有卡块，所述卡块与连接块之间连接有复位弹簧，所述安装座与机器人底座之间贯穿连接有对接杆。
3、优选的，所述对接杆与连接块之间通过对接槽构成插接结构，所述对接杆关于安装座的中心对称设置有两组。
5、优选的，所述夹持板的外侧焊接有固定块，所述固定块的表面分别开设有第一固定槽与第二固定槽。
6、优选的，所述固定块的内部焊接有连接杆，所述连接杆的外侧活动连接有连接板。
7、优选的，所述连接板的内部贯穿连接有螺栓，所述连接板的端部焊接有辅助夹板。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有安装加固结构的搬运机器人，橡胶杆受到挤压时，可以产生形变，卡块移动时，可以通过滑杆进行滑动，卡块滑动时，可以对复位弹簧压缩，当两组复位弹簧均被压缩到指定程度时，可以将机器人底座底部放置在安装座顶部，螺栓拧紧时，可以通过第二固定槽与固定块进行螺纹固定，此时辅助夹板可以扩大夹持板的夹持范围，通过辅助夹板可以对不同高度的货箱进行夹持搬运，且夹持的稳定性较高。
9、1.搬运机器人通过机臂主体与夹持板可以对各种箱体进行搬运作业，由于机器人底座与安装座之间的安装方式较为简单，导致机器人底座后期容易松动，橡胶杆受到挤压时，可以产生形变，卡块移动时，可以通过滑杆进行滑动，卡块滑动时，可以对复位弹簧压缩，当两组复位弹簧均被压缩到指定程度时，可以将机器人底座底部放置在安装座顶部，并将对接杆贯穿机器人底座与安装座，从而对接杆端部可以通过对接槽插接到连接块内部，卡块松开时，可以通过复位弹簧进行复位，卡块复位时，其端部可以贯穿对接杆，此时卡块可以对对接杆进行限位，并将橡胶杆松开，橡胶杆松开时，可以对卡块进行限位，通过卡块对对接杆限位的方式，使得机器人底座与安装座之间安装较为便捷，同时可以对对接杆进行加固限位，避免对接杆松动脱落。
10、2.搬运机器人上的夹持板尺寸通常是固定的，导致夹持板对较高的货箱夹持搬运时不够稳定，为此可以拧松螺栓，使得螺栓端部可以从第一固定槽内部螺纹滑出，连接板移动时，可以通过连接杆进行旋转，连接板旋转时，可以带动辅助夹板进行旋转移动，当辅助夹板旋转移动到夹持板的正下方时，可以再将螺栓贯穿连接板，并对螺栓进行拧紧，螺栓拧紧时，可以通过第二固定槽与固定块进行螺纹固定，此时辅助夹板可以扩大夹持板的夹持范围，通过辅助夹板可以对不同高度的货箱进行夹持搬运，且夹持的稳定性较高。
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1.一种具有安装加固结构的搬运机器人，包括：安装座(1)、机器人底座(2)、机臂主体(3)、夹持板(4)和橡胶杆(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人，其特征在于：所述对接杆(11)与连接块(6)之间通过对接槽(7)构成插接结构，所述对接杆(11)关于安装座(1)的中心对称设置有两组。
3.根据权利要求2所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人，其特征在于：所述卡块(9)与对接杆(11)之间构成插接结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人，其特征在于：所述夹持板(4)的外侧焊接有固定块(12)，所述固定块(12)的表面分别开设有第一固定槽(13)与第二固定槽(14)。
5.根据权利要求4所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人，其特征在于：所述固定块(12)的内部焊接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的外侧活动连接有连接板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人，其特征在于：所述连接板(16)的内部贯穿连接有螺栓(17)，所述连接板
...【技术特征摘要】
1.一种具有安装加固结构的搬运机器人，包括：安装座(1)、机器人底座(2)、机臂主体(3)、夹持板(4)和橡胶杆(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人，其特征在于：所述对接杆(11)与连接块(6)之间通过对接槽(7)构成插接结构，所述对接杆(11)关于安装座(1)的中心对称设置有两组。
3.根据权利要求2所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人，其特征在于：所述卡块(9)与对接杆(11)之间构成插接结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王济宏，
申请(专利权)人：青岛恒科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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