【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体为一种具有安装加固结构的搬运机器人。
技术介绍
1、四轴搬运机器人是工业机器人的一种,四轴搬运机器人主要从事包装件的搬运及摆放,搬运机器人解决了劳动力的不足,提高了劳动生产效率,降低了人工劳动强度,现有的搬运机器人在使用时还存在一定缺陷。
2、现有技术中搬运机器人整体操作较为简单,且自动化程度较高,搬运速度较快,通常搬运机器人是摆放在安装座上进行使用的,搬运机器人底座与安装座之间通常使用螺丝进行安装,由于搬运机器人在运行时会产生一定程度的晃动,长时间容易导致螺丝松动,容易影响搬运机器人正常工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有安装加固结构的搬运机器人,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的搬运机器人与底座之间安装不够牢固的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有安装加固结构的搬运机器人,包括:安装座、机器人底座、机臂主体、夹持板和橡胶杆,所述安装座的顶部安装有机器人底座,所述机器人底座的顶部连接有机臂主体,所述
...【技术保护点】
1.一种具有安装加固结构的搬运机器人,包括:安装座(1)、机器人底座(2)、机臂主体(3)、夹持板(4)和橡胶杆(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述对接杆(11)与连接块(6)之间通过对接槽(7)构成插接结构,所述对接杆(11)关于安装座(1)的中心对称设置有两组。
3.根据权利要求2所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述卡块(9)与对接杆(11)之间构成插接结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述夹持板(4)的外
...【技术特征摘要】
1.一种具有安装加固结构的搬运机器人,包括:安装座(1)、机器人底座(2)、机臂主体(3)、夹持板(4)和橡胶杆(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述对接杆(11)与连接块(6)之间通过对接槽(7)构成插接结构,所述对接杆(11)关于安装座(1)的中心对称设置有两组。
3.根据权利要求2所述的一种具有安装加固结构的搬运机器人,其特征在于:所述卡块(9)与对接杆(11)之间构成插接结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王济宏,
申请(专利权)人:青岛恒科智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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