【技术实现步骤摘要】
本申请属于高空作业设备，更具体地说，是涉及一种夹爪机构及高空作业装置。
技术介绍
1、目前很多基础设施或者安防行业，都会遇到需要高空取投物品的场景，目前较为常用的方式是在无人机、升降平台等高空作业平台上设置夹爪，通过夹爪实现高空取投物品。在现有技术中，夹爪机构与高空作业平台通常配套设计和使用，即针对不同的高空平台需要设计与之相对应的夹爪机构，因而夹爪机构的通用性差。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种夹爪机构及高空作业装置，以解决现有技术中存在的夹爪机构的通用性差技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹爪机构，夹爪机构包括：
3、夹爪组件，包括夹爪、夹爪驱动结构以及夹爪供能结构，夹爪驱动结构与夹爪相连接，用以驱动夹爪开合，夹爪供能结构与夹爪驱动结构相连接，用以为夹爪驱动结构提供能源；
4、连接组件，包括与夹爪组件相连接的第一连接件以及用于与高空作业平台相连接的第二连接件，第一连接件通过快速连接结构与第二连接件相连接。
5、可选地，快速连接结构包括卡槽和滑动卡接部，卡槽设置于第一连接件和第二连接件中的一者，滑动卡接部设置于第一连接件和第二连接件中的另一者；
6、滑动卡接部卡接于卡槽内并与卡槽滑动配合，第一连接件和第二连接件之间设置有用于锁定滑动卡接部和卡槽相对位置的锁定件。
7、可选地，锁定件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置于快速连接结构的一端，用以限制滑动卡接部
8、或者，锁定件包括第一连接件和第二连接件的螺纹连接件，螺纹连接件沿滑动卡接部与卡槽的相对滑动方向设置。
9、可选地，夹爪组件包括第一远程控制件，第一远程控制件包括第一信号收发单元和第一控制单元，第一信号收发单元连接第一控制单元，第一控制单元连接夹爪驱动结构，用以控制夹爪运行，夹爪组件设置有用于监控夹爪的监控机构，监控机构与第一信号收发单元连接；
10、或/和，
11、夹爪组件包括手动控制件，手动控制件连接夹爪驱动结构，用以控制夹爪运行。
12、可选地，夹爪位于夹爪组件远离连接组件的一侧；
13、夹爪组件包括固定座、伸缩囊体以及至少一对相对开合的夹爪，夹爪驱动结构为流体泵，夹爪铰接于固定座的两侧，固定座两侧对应夹爪设置有第一连接面，夹爪设置有与第一连接面相对的第二连接面，夹爪与固定座的铰接点位于两侧的夹爪的第二连接面之间，第一连接面所在的平面与第一中垂线相交，第一中垂线为两侧夹爪的铰接点之间连线的中垂线，两侧夹爪相对一侧设置有夹持面，夹持面为平滑弧面，夹持面的切面与第二连接面之间远离铰接点一侧的夹角大于等于90°；
14、伸缩囊体连接于第一连接面和第二连接面，流体泵与伸缩囊体相连接，通过驱动伸缩囊体伸缩以驱动夹爪开合，第一连接面和第二连接面的夹角随夹爪的开合变化；
15、固定座上两侧夹爪的铰接点之间的位置设置有辅助夹持面，辅助夹持面朝向夹爪的开口方向，辅助夹持面和两侧夹爪的夹持面围成夹持空间，辅助夹持面和夹持面均设置有防滑结构。
16、可选地，夹爪组件和第一连接件之间通过柔性连接件相连接，柔性连接件连接有用于收放柔性连接件的收放结构；
17、收放结构包括第二远程控制件和驱动收放结构运行的收放驱动结构，第二远程控制件包括第二信号收发单元和第二控制单元，第二信号收发单元连接第二控制单元，第二控制单元连接收放驱动结构。
18、可选地，收放结构连接于第二连接件上，并且收放结构包括有收放供能结构，收放供能结构连接收放驱动结构，用以为收放驱动结构提供能源；
19、或者，收放结构连接于夹爪组件上，并且夹爪供能结构连接收放驱动结构，用以为收放驱动结构提供能源。
20、可选地，收放结构包括绞盘和绞盘支架，绞盘设置于绞盘支架上，柔性连接件绕接于绞盘上，收放驱动结构与绞盘相连接，用以驱动绞盘转动；
21、夹爪组件设置有第一对接件，收放结构设置有第二对接件，收放结构收紧柔性连接件的状态下，第一对接件与第二对接件相抵接；
22、第一连接件、绞盘支架和第二对接件三者连接为一体。
23、可选地，第一对接件或者第二对接件设置有位置传感器，用以检测第一对接件和第二对接件对接是否到位，位置传感器与收放驱动结构信号连接，用以控制收放驱动结构停止运行；
24、收放结构设置有用于导向柔性连接件的导向结构，导向结构包括第一导向轮、导向板、第二导向轮和第三导向轮，导向板上设置有贯穿导向板的导向孔，第二导向轮和第三导向轮平行相对设置，并在第二导向轮和第三导向轮之间形成导向通道，柔性连接件绕过第一导向轮并依次经过导向孔和导向通道，导向通道设置于第二对接件内。
25、本申请还提供一种高空作业装置，包括高空作业平台以及夹爪机构，第二连接件与高空作业平台相连接。
26、本申请提供的夹爪机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请夹爪组件具有夹爪驱动结构和夹爪供能结构，可以独立实现夹爪的抓取和释放功能，无需专用的高空作业平台提供对应的传动或者能源接口，并且可以通过连接组件与高空作业平台相连接，可以提高夹爪机构与高空作业平台的拆装效率，具有更强的通用性。
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1.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括：
2.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述快速连接结构包括卡槽和滑动卡接部，所述卡槽设置于所述第一连接件和第二连接件中的一者，所述滑动卡接部设置于所述第一连接件和第二连接件中的另一者；
3.如权利要求2所述夹爪机构，其特征在于，所述锁定件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于快速连接结构的一端，用以限制所述滑动卡接部相对于所述卡槽沿第一方向滑动，所述第二限位件设置于快速连接结构的另一端，用以限制所述滑动卡接部相对于所述卡槽沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一限位件和所述第二限位件中至少其中之一为可开启结构；
4.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一远程控制件，所述第一远程控制件包括第一信号收发单元和第一控制单元，所述第一信号收发单元连接第一控制单元，所述第一控制单元连接所述夹爪驱动结构，用以控制夹爪运行，所述夹爪组件设置有用于监控所述夹爪的监控机构，所述监控机构与所述第一信号收发单元连接；
5.如权利要求1-4任一项所述夹爪机构
6.如权利要求1-4任一项所述夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件和所述第一连接件之间通过柔性连接件相连接，所述柔性连接件连接有用于收放所述柔性连接件的收放结构；
7.如权利要求6所述夹爪机构，其特征在于，所述收放结构连接于第二连接件上，并且所述收放结构包括有收放供能结构，所述收放供能结构连接所述收放驱动结构，用以为所述收放驱动结构提供能源；
8.如权利要求6所述夹爪机构，其特征在于，所述收放结构包括绞盘和绞盘支架，所述绞盘设置于所述绞盘支架上，所述柔性连接件绕接于所述绞盘上，所述收放驱动结构与所述绞盘相连接，用以驱动绞盘转动；
9.如权利要求8所述夹爪机构，其特征在于，所述第一对接件或者第二对接件设置有位置传感器，用以检测所述第一对接件和第二对接件对接是否到位，所述位置传感器与所述收放驱动结构信号连接，用以控制所述收放驱动结构停止运行；
10.一种高空作业装置，其特征在于，包括高空作业平台以及如权利要求1-9任一项所述夹爪机构，所述第二连接件与所述高空作业平台相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括：
2.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述快速连接结构包括卡槽和滑动卡接部，所述卡槽设置于所述第一连接件和第二连接件中的一者，所述滑动卡接部设置于所述第一连接件和第二连接件中的另一者；
3.如权利要求2所述夹爪机构，其特征在于，所述锁定件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于快速连接结构的一端，用以限制所述滑动卡接部相对于所述卡槽沿第一方向滑动，所述第二限位件设置于快速连接结构的另一端，用以限制所述滑动卡接部相对于所述卡槽沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一限位件和所述第二限位件中至少其中之一为可开启结构；
4.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一远程控制件，所述第一远程控制件包括第一信号收发单元和第一控制单元，所述第一信号收发单元连接第一控制单元，所述第一控制单元连接所述夹爪驱动结构，用以控制夹爪运行，所述夹爪组件设置有用于监控所述夹爪的监控机构，所述监控机构与所述第一信号收发单元连接；
5.如权利要求1-4任一项所述夹爪机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明昭，陈秀林，李义山，
申请(专利权)人：万勋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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