【技术实现步骤摘要】
本技术属于集装箱开门设备领域，更具体而言，涉及一种集装箱锁杆手柄操纵机构。
技术介绍
1、集装箱门一般是通过锁杆锁紧的，锁杆设置在箱门上，在箱体上设有锁座，锁杆的上下两端均设有锁头，锁杆上固定有手柄，箱门上设有手柄座，解锁时，需要先抬动手柄，让手柄脱离手柄座，然后转动手柄，带动锁杆转动90°，让锁头与锁座解锁，这时便可以打开箱门；关门箱门则按照相反的顺序操作即可；
2、基于繁琐的开关门步骤，现有的集装箱箱门基本都是人工开闭，存在不便，自动化程度低，不利于智能化控制。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种集装箱锁杆手柄操纵机构，旨在自动完成锁杆手柄的解锁。
2、根据本技术的第一方面，提供了一种集装箱锁杆手柄操纵机构，包括架体，锁杆的长度方向为第一方向，所述架体上设有与所述第一方向相垂直的平台，所述平台上滑动配合有滑移板，所述滑移板在第一驱动装置的驱动下远离或靠近箱门；
3、所述滑移板上设有位移板，所述位移板上转动设置有钩块，所述钩块的转动轴线与所述第一方向相平行，所述位移板在第二驱动装置的驱动下沿第一方向移动，以让所述钩块推动手柄摆动。
4、在上述的集装箱锁杆手柄操纵机构中，所述钩块上具有用于钩取手柄的钩口，所述位移板上设有卷簧，所述卷簧与所述钩块连接，以让钩口趋于与箱门相对。
5、在上述的集装箱锁杆手柄操纵机构中，所述平台上设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间构成导向槽，所述滑移板位于所
6、所述第一驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的一端与所述平台铰接，所述液压油缸的另一端与所述滑移板铰接。
7、在上述的集装箱锁杆手柄操纵机构中，所述第一限位部靠近所述滑移板的一侧设有第一卡槽，所述第二限位部靠近所述滑移板的一侧设有第二卡槽，所述滑移板靠近所述第一限位部的一侧可插入到所述第一卡槽中，所述滑移板靠近所述第二限位部的一侧可插入到所述第二卡槽中。
8、在上述的集装箱锁杆手柄操纵机构中，所述位移板上间隔布置有两个所述钩块，两个所述钩块对应箱门上的两个手柄。
9、在上述的集装箱锁杆手柄操纵机构中，所述滑移板上设有定位杆，所述定位杆穿过所述位移板，所述定位杆的末端设有挡片，所述挡片位于所述位移板背向所述滑移板的一侧，以限制手柄在所述第一方向上的摆动角度。
10、本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
11、本技术中，利用第二驱动装置来移动位移板，以让位移板上的钩块可以勾住手柄，当钩块勾住手柄后，位移板继续移动，让钩块推动手柄移动，让手柄脱离手柄座，接着，第一驱动装置驱动滑移板远离箱门，进而带动钩块远离箱门，这时候，钩块会拉动手柄转动，从而转动锁杆，且，钩块可以在位移板上转动，使得钩块可以适应手柄在转动过程中的姿态变化；以此，可以实现集装箱箱门的锁杆手柄的自动解锁。
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1.一种集装箱锁杆手柄操纵机构，包括架体，锁杆的长度方向为第一方向，其特征在于，所述架体上设有与所述第一方向相垂直的平台，所述平台上滑动配合有滑移板，所述滑移板在第一驱动装置的驱动下远离或靠近箱门；
2.根据权利要求1所述的集装箱锁杆手柄操纵机构，其特征在于，所述钩块上具有用于钩取手柄的钩口，所述位移板上设有卷簧，所述卷簧与所述钩块连接，以让钩口趋于与箱门相对。
3.根据权利要求1所述的集装箱锁杆手柄操纵机构，其特征在于，所述平台上设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间构成导向槽，所述滑移板位于所述导向槽中可沿所述导向槽移动；
4.根据权利要求3所述的集装箱锁杆手柄操纵机构，其特征在于，所述第一限位部靠近所述滑移板的一侧设有第一卡槽，所述第二限位部靠近所述滑移板的一侧设有第二卡槽，所述滑移板靠近所述第一限位部的一侧可插入到所述第一卡槽中，所述滑移板靠近所述第二限位部的一侧可插入到所述第二卡槽中。
5.根据权利要求1或2所述的集装箱锁杆手柄操纵机构，其特征在于，所述位移板上间隔布置有两个所述钩块，两个所述钩块对
6.根据权利要求1所述的集装箱锁杆手柄操纵机构，其特征在于，所述滑移板上设有定位杆，所述定位杆穿过所述位移板，所述定位杆的末端设有挡片，所述挡片位于所述位移板背向所述滑移板的一侧，以限制手柄在所述第一方向上的摆动角度。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁杆手柄操纵机构，包括架体，锁杆的长度方向为第一方向，其特征在于，所述架体上设有与所述第一方向相垂直的平台，所述平台上滑动配合有滑移板，所述滑移板在第一驱动装置的驱动下远离或靠近箱门；
2.根据权利要求1所述的集装箱锁杆手柄操纵机构，其特征在于，所述钩块上具有用于钩取手柄的钩口，所述位移板上设有卷簧，所述卷簧与所述钩块连接，以让钩口趋于与箱门相对。
3.根据权利要求1所述的集装箱锁杆手柄操纵机构，其特征在于，所述平台上设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间构成导向槽，所述滑移板位于所述导向槽中可沿所述导向槽移动；
4.根据权利要求3所述的集装箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东，刘军，席瑞丰，
申请(专利权)人：江门市振达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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