一种无人清舱机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人清舱机，旨在利用多关节的机械臂来带动吸粮管移动，从而吸取船舱内的粮食，无需工人下到舱底去清理，其技术方案：一种无人清舱机，包括机架以及驱动机架移动的行走单元，所述机架上设有可折叠的机械臂，所述机械臂包括依次铰接的多个关节，各个所述关节均可围绕其铰接轴线转动；所述关节上设有第一管体，相邻两个所述关节上的第一管体通过第二管体连接，所述第二管体为柔性管，第一管体和第二管体交替连接构成吸粮管，所述机架上设有吸粮单元，所述吸粮管靠近机架的一端与吸粮单元连接，属于卸货设备技术领域。属于卸货设备技术领域。属于卸货设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种无人清舱机


[0001]本专利技术属于卸货设备
，更具体而言，涉及一种无人清舱机。

技术介绍

[0002]目前，港口的运粮船一般通过卸船机或抓斗来将船舱中的粮食运出，但是无论是采用卸船机还是抓斗，都没有办法将船舱中的粮食全部清理干净，必然会留有余粮。
[0003]为了清除船舱内的余粮，需要将工人和铲车下放到船舱内，工人利用铲车将舱底的余粮集中，再利用卸船机或抓斗将余粮清理干净；但是舱底的环境恶劣，在收集余粮的过程中会产生大量的粉尘，不利于工人的作业，且这种作业方式效率比较低，耗时长，工人需要在舱底待的时候也比较长。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人清舱机，旨在利用多关节的机械臂来带动吸粮管移动，从而吸取船舱内的粮食，无需工人下到舱底去清理。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人清舱机，包括机架以及驱动机架移动的行走单元，所述机架上设有可折叠的机械臂，所述机械臂包括依次铰接的多个关节，各个所述关节均可围绕其铰接轴线转动；
[0006]所述关节上设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人清舱机，其特征在于，包括机架以及驱动机架移动的行走单元，所述机架上设有可折叠的机械臂，所述机械臂包括依次铰接的多个关节，各个所述关节均可围绕其铰接轴线转动；所述关节上设有第一管体，相邻两个所述关节上的第一管体通过第二管体连接，所述第二管体为柔性管，第一管体和第二管体交替连接构成吸粮管，所述机架上设有吸粮单元，所述吸粮管靠近机架的一端与吸粮单元连接。2.根据权利要求1所述的无人清舱机，其特征在于，所述关节分为第一关节、第二关节、第三关节、第四关节以及第五关节；还包括驱动第一关节转动的第一驱动模块、驱动第二关节转动的第二驱动模块、驱动第三关节转动的第三驱动模块、驱动第四关节转动的第四驱动模块以及驱动第五关节转动的第五驱动模块。3.根据权利要求2所述的无人清舱机，其特征在于，所述第三关节的长度方向为第一方向，所述第三关节包括沿第一方向依次布置的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的一端与第二关节铰接，所述第一臂体的另一端与第二臂体转动连接，所述第二臂体远离第一臂体的一端与第四关节铰接，所述第三驱动模块驱动第一臂体上下转动；所述第一臂体上设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动第二臂体旋转，所述第二臂体的旋转轴线第一轴线与第一方向平行。4.根据权利要求3所述的无人清舱机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双明，郑始才，张红超，李东，谢功升，伍有照，赵国水，吴向宇，赵勇，陈春雨，聂方伟，王帅兵，叶宇俊，
申请(专利权)人：江门市振达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：