一种装卡系统和装卡方法技术方案

本发明专利技术属于输送领域，公开了一种装卡系统，包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。同时，本发明专利技术还公开了一种装卡方法。公开了一种装卡方法。公开了一种装卡方法。

【技术实现步骤摘要】
一种装卡系统和装卡方法


[0001]本专利技术涉及输送领域，具体为一种装卡系统和装卡方法。

技术介绍

[0002]现有的火车装卡系统大多为火车动，装卡机不动，如下文献资料：
[0003]CN214652147U公开了一种复合功能的自卸车直装火车卡平台，包括火车装卡平台，还包括上平台车道、装卡平台、平卡平台、挖掘机、指挥平台、下平台车道、货运火车和自卸车，所述火车装卡平台一侧设置有上平台车道，所述上平台车道末端设置有装卡平台，所述装卡平台另一侧设置有平卡平台和下平台车道。
[0004]该方案将卡车驶上装卡平台，然后火车慢慢移动，卡车将物料卸载到火车的车斗内。
[0005]如果要让卡车动，火车不动，难度非常大；
[0006]如何让卡车精准的将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面，这是最亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种装卡系统，该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。同时，本专利技术还公开了一种装卡方法。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装卡系统，包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；
[0009]所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；
[0010]所述第一移动单元包括与第一轨道配合的第一行走支架和固定在第一行走支架上的下料模块；
[0011]所述第二移动单元包括第二行走支架和固定在第二行走支架上的卡车卸料平台、料仓；所述卡车卸料平台上的卡车将物料卸料至料仓；
[0012]所述料仓和下料模块之间通过所述输送单元连接；
[0013]所述第一移动单元和/或第二移动单元上设有行走驱动机构。
[0014]在上述的装卡系统中，所述卡车卸料平台包括设置在第二行走支架上的升降平台、用于驱动升降平台升降的升降驱动机构；所述料仓的上表面的高度高于升降平台位于低位的高度。
[0015]在上述的装卡系统中，所述第二行走支架上设有翻板导料机构；所述翻板导料机
构包括翻板、滑块、连杆、配重块，所述翻板铰接在第二行走支架上，所述第二行走支架上设有竖直布置的滑轨，所述滑轨和滑块配合；所述配重块连接在滑块上，所述滑块位于升降平台上方；所述滑块和连杆的一端铰接，所述翻板的下端部和连杆的另外一端铰接；
[0016]当升降平台上升到高位时，升降平台将滑块顶升，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个坡面，所述翻板的下侧和料斗对接，所述翻板的上侧位于卡车的车斗的下方；
[0017]当升降平台下降到预设高度时，升降平台和滑块脱离接触，滑块在配置块的作用下下行，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个竖直的挡板。
[0018]在上述的装卡系统中，所述升降平台为两个，两个升降平台之间为料斗；每个升降平台配套一个升降驱动机构和一个翻板导料机构。
[0019]在上述的装卡系统中，所述列车轨道为两组；所述下料模块包括双向中继带式输送机和两个下料斗，两个下料斗位于双向中继带式输送机的两端；每个下料斗对应一组列车轨道。
[0020]在上述的装卡系统中，所述第一移动单元上还设有可升降的平卡机；所述第一移动单元和/或第二移动单元上设有抑尘系统；所述抑尘系统为喷雾抑尘系统和/或负压抽吸抑尘系统。
[0021]在上述的装卡系统中，所述输送单元为板式输送机构，所述输送单元的一段延伸到料斗内，所述输送单元的另外一端位于双向中继带式输送机的中部或下料三通的上方。
[0022]此外，本专利技术还公开了一种装卡方法，采用如上任一所述的装卡系统实施；
[0023]包括如下步骤：
[0024]步骤1：卡车驶上卡车卸料平台，并将物料卸载在料斗内；
[0025]步骤2：装卡机移动到预设位置，以使下料模块位于待装载的火车的车斗的上方；
[0026]步骤3：输送单元持续性的将料斗内的物料通过下料模块卸载在车斗内，在此过程中，装卡机采用预设的速度移动，以使物料能够沿火车的车斗的一端转载至火车的车斗的另外一端；
[0027]步骤4：装载结束后，装卡机停止行走，卡车从卡车卸料平台上驶离。
[0028]优选地，所述第一移动单元上还设有可升降的平卡机；
[0029]所述步骤3中，装卡机采用预设的速度移动，与此同时，平卡机下降，进行平料操作。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0031]本专利技术将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。
[0032]本专利技术还有另外几个难题，即：
[0033]1.如何让降低卡车驶上第二移动单元上的难度，如何在有限高度内让料斗容量尽可能的大；
[0034]针对该问题，本专利技术的优选方案中，将卡车卸料平台设计成为可升降的结构，这么做的好处在于，一方面卡车无需爬坡，直接驶上平台，另外一方面，料斗的上表面可以明显的比卡车卸料平台位于低位时高很多，这就增加了料斗的容积；
[0035]2.如何将卡车将物料较好的卸载在料斗内；
[0036]我们希望物料应该尽可能的多的进入到料斗内，无撒漏，为了实现这一目的，在本专利技术的一个优选方案中，设计了翻板导料机构，该机构具有一个和卡车卸料平台联动的翻板，当平台上升时，翻板会翻动形成导料斜面；当平台下降时，翻板呈竖直布置，防止对面的平台卸料时物料崩到本平台上。
[0037]并且该翻板采用机械联动机构，无需电控器件参与，可靠性强、结构简单。
附图说明
[0038]图1是实施例1的立体图；
[0039]图2是实施例1的俯视图；
[0040]图3是实施例1的左视图
[0041]图4是实施例1的主视图；
[0042]图5是实施例1的翻板导料机构的一种工作状态图；
[0043]图6是实施例1的翻板导料机构的一种工作状态图；
[0044]图7是实施例1的的立体图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]实施例1
[0047]参考图1
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4以及图7，一种装卡系统，包括列车轨道1，还包括一对第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卡系统，包括列车轨道，其特征在于，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；所述第一移动单元包括与第一轨道配合的第一行走支架和固定在第一行走支架上的下料模块；所述第二移动单元包括第二行走支架和固定在第二行走支架上的卡车卸料平台、料仓；所述卡车卸料平台上的卡车将物料卸料至料仓；所述料仓和下料模块之间通过所述输送单元连接；所述第一移动单元和/或第二移动单元上设有行走驱动机构。2.根据权利要求1所述的装卡系统，其特征在于，所述卡车卸料平台包括设置在第二行走支架上的升降平台、用于驱动升降平台升降的升降驱动机构；所述料仓的上表面的高度高于升降平台位于低位的高度。3.根据权利要求2所述的装卡系统，其特征在于，所述第二行走支架上设有翻板导料机构；所述翻板导料机构包括翻板、滑块、连杆、配重块，所述翻板铰接在第二行走支架上，所述第二行走支架上设有竖直布置的滑轨，所述滑轨和滑块配合；所述配重块连接在滑块上，所述滑块位于升降平台上方；所述滑块和连杆的一端铰接，所述翻板的下端部和连杆的另外一端铰接；当升降平台上升到高位时，升降平台将滑块顶升，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个坡面，所述翻板的下侧和料斗对接，所述翻板的上侧位于卡车的车斗的下方；当升降平台下降到预设高度时，升降平台和滑块脱离接触，滑块在配置块的作用下下行，所述滑块驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双明，张红超，郑始才，曹超，赵国水，李东，谢功升，伍有照，程褚伟，柯锦洪，李锐铭，伍永耀，周兴旺，景超库，聂方伟，王帅兵，郭敬超，吴向宇，赵勇，陈春雨，管天浩，赵卫方，牟楠，杨淡松，叶宇俊，徐家琦，段龙飞，陈健汉，刘超龙，陈锦钿，徐晓晖，张华龙，廖炳清，吴树强，袁浩强，李恺杰，郭家明，周益，章菊明，
申请(专利权)人：江门市振达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：