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本发明公开了一种无人清舱机，旨在利用多关节的机械臂来带动吸粮管移动，从而吸取船舱内的粮食，无需工人下到舱底去清理，其技术方案：一种无人清舱机，包括机架以及驱动机架移动的行走单元，所述机架上设有可折叠的机械臂，所述机械臂包括依次铰接的多个关节...
该专利属于江门市振达机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江门市振达机械制造有限公司授权不得商用。

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