【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，特别涉及一种具有工件降温功能的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是一种从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，目前的焊接机器人在焊接时会产生高温，工件的焊接处温度较高，焊接结束后往往都是自然冷却后才能进行其他工序或操作，效率较低。
2、为了应对上述问题，现有公告号为cn213927505u的中国专利提出了一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，该装置通过电动伸缩杆可带动冷却管升降调节，然后冷风机向软管内输送冷风，冷风沿冷却管排出对焊接处冷却，增加了装置的实用性，能够在焊接后及时降温，提高了效率。
3、然而，虽然上述的一种集降温保护功能于一体的焊接机器人能够通过冷风机向软管内输送冷风，然后通过电动伸缩杆控制冷却管对焊接处进行降温，但是，该集降温保护功能于一体的焊接机器人的冷却管排出的冷风只能够朝焊接处的一个方向扩散，导致产生的冷风并不会扩散焊接处的其他方位，从而导致焊接处其他方位冷却效率不充分的问题，因此，本技术提供了一种具有工件降温功能的焊接机器人来满足需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，而提出的一种具有工件降温功能的焊接机器人。
2、本技术要解决的技术问题是提供一种具有工件降温功能的焊接机器人以解决现有的焊接机器
3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
4、一种具有工件降温功能的焊接机器人，包括：
5、焊接机器本体，其驱动端具有焊接机构，所述焊接机构底部具有焊接枪，所述焊接机构通过轴承转动连接有设备箱，所述设备箱内设有鼓风机，所述鼓风机的出风口连通有喷气枪的第一端，所述喷气枪的第二端朝向所述焊接枪的焊接端，所述焊接机构上设有驱动所述设备箱转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：
6、从动齿轮，其套设在所述设备箱上；
7、转轴一，其通过支撑板转动设置在所述焊接机构上，所述转轴一底部套设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转轴一顶部套设有伞齿轮一，所述焊接机构上设有驱动所述转轴一转动的第二驱动组件。
8、优选地，所述焊接机构顶部连通有进气管，所述第二驱动组件设置在所述进气管内，所述第二驱动组件包括：
9、转轴二，其转动设置在所述进气管内，沿所述转轴周长方向均匀布设有扇叶，所述转轴二的一端延伸至所述进气管外壁，且套设有与所述伞齿轮一啮合的伞齿轮二。
10、优选地，所述转轴二与所述进气管的接口处套设有密封圈。
11、优选地，所述喷气枪为不锈钢材质，且所述喷气枪外壁镀有硅酸盐涂料。
12、优选地，所述鼓风机与所述喷气枪之间连通有微型制冷器，所述设备箱内设有控制所述鼓风机和所述微型制冷器的控制器。
13、优选地，所述设备箱内设有与所述控制器信号连接的转动传感器，所述设备箱内设有与所述控制器、所述转动传感器、所述鼓风机和所述微型制冷器电连接的蓄电池。
14、本技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
15、上述方案中，通过设置第一驱动组件、鼓风机，通过两组驱动组件的配合，使得喷气枪能够环绕焊接处进行转动，能够使得风流排至焊接处的各个方位，使得对焊接处的冷却更加充分。
16、上述方案中，通过设置伞齿轮二、转轴二、扇叶，通过气流带动扇叶转动，使得转轴二带动伞齿轮二转动，伞齿轮二带动伞齿轮一转动，从而使得转轴一转动，即实现设备箱的转动，整体利用气流的流动来带动设备箱的转动，节约了有限的资源，实现了装置的一体化运行。
17、上述方案中，通过设置转动传感器、控制器、微型制冷器，当设备箱转动时，转动传感器发送信号给控制器，使得控制器控制微型制冷器和鼓风机运行，从而加快了对焊接处的冷却效率，以及实现了对焊接处的自动冷却。
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1.一种具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(3)顶部连通有进气管(2)，所述第二驱动组件(86)设置在所述进气管(2)内，所述第二驱动组件(86)包括：
3.根据权利要求2所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述转轴二(861)与所述进气管(2)的接口处套设有密封圈(9)。
4.根据权利要求1所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述喷气枪(6)为不锈钢材质，且所述喷气枪(6)外壁镀有硅酸盐涂料。
5.根据权利要求1所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述鼓风机(11)与所述喷气枪(6)之间连通有微型制冷器(10)，所述设备箱(4)内设有控制所述鼓风机(11)和所述微型制冷器(10)的控制器(13)。
6.根据权利要求5所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述设备箱(4)内设有与所述控制器(13)信号连接的转动传感器(14)，所述设备箱(4)内设有与所述控制器(13)、所述转动传感器
...【技术特征摘要】
1.一种具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(3)顶部连通有进气管(2)，所述第二驱动组件(86)设置在所述进气管(2)内，所述第二驱动组件(86)包括：
3.根据权利要求2所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述转轴二(861)与所述进气管(2)的接口处套设有密封圈(9)。
4.根据权利要求1所述的具有工件降温功能的焊接机器人，其特征在于：所述喷气枪(6)为不锈钢材质，且所述喷气枪(6)外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王济宏，
申请(专利权)人：青岛恒科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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