【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人仿生领域，涉及一种用于髋臼磨挫的末端执行器和骨科机器人。
技术介绍
1、目前治疗髋关节病变时通常采用人工髋关节假体置换手术，手术过程将相应的髋臼垫块假体替换患者体内已发生病变的股骨头，而在髋臼垫块假体植入之前，需借用磨挫设备对人体的髋臼窝进行磨削，使其符合髋臼垫块假体的外形尺寸。
2、常规的磨挫设备在使用中需要使用者将磨挫头安装在磨挫杆，但磨挫头在安装过程中存在拆装繁琐的问题，另外还存在磨挫杆外壳打开方式操作繁琐，清洗难度大问题。
3、常规磨挫杆为直柄，因为不同人体肌肉分布不同，部分人体在进行手术过程中，被切开的肌肉会从切面突出干扰到直柄磨挫杆的进入，同时磨挫杆会剐蹭人体例如肌肉等软组织，为了避免这种情况出现，采用传统的直柄磨挫杆进行手术时，为了达到磨挫杆能够顺利进入的目的，需要在人体上切开一个较大的创面以便于磨挫杆避开肌肉组织调节进入角度，但较大的创面不便于病人的术后恢复，存在给人体带来的伤害较大等负面影响。
技术实现思路
1、本技术为了克服至少一...
【技术保护点】
1.一种用于髋臼磨挫的末端执行器,其特征在于：包括磨挫头组件、磨挫杆和动力源，磨挫杆包括壳体、动力传输机构和接合结构，动力传输机构分别与动力源和磨挫头组件连接，壳体包括直杆结构和折弯结构，动力传输机构设置在直杆结构和折弯结构内。
2.根据权利要求1所述的一种用于髋臼磨挫的末端执行器，其特征在于：所述磨挫头组件包括磨挫头和快拆结构，快拆结构安装在磨挫杆，磨挫头与快拆结构卡扣连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于髋臼磨挫的末端执行器，其特征在于：所述接合结构包括拆洗盖和接合机构，拆洗盖与壳体通过接合机构可拆卸连接。
4.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种用于髋臼磨挫的末端执行器,其特征在于：包括磨挫头组件、磨挫杆和动力源，磨挫杆包括壳体、动力传输机构和接合结构，动力传输机构分别与动力源和磨挫头组件连接，壳体包括直杆结构和折弯结构，动力传输机构设置在直杆结构和折弯结构内。
2.根据权利要求1所述的一种用于髋臼磨挫的末端执行器，其特征在于：所述磨挫头组件包括磨挫头和快拆结构，快拆结构安装在磨挫杆，磨挫头与快拆结构卡扣连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于髋臼磨挫的末端执行器，其特征在于：所述接合结构包括拆洗盖和接合机构，拆洗盖与壳体通过接合机构可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于髋臼磨挫的末端执行器，其特征在于：所述快拆结构包括卡盘、锁紧机构和弹性机构，卡盘与磨挫头卡扣连接，卡盘与锁紧机构滑动连接，磨挫头通过锁紧机构的移动与卡盘锁紧或解锁；
5.根据权利要求3所述的一种用于髋臼磨挫的末端执行器，其特征在于：所述接合机构包括推块、卡舍和弹性结构，壳体设有固定座，推块和卡舍固定连接，弹性结构设置在卡舍和拆洗盖之间，卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浩杰，童睿，王婧，徐子昂，张巍，洪洁，沈丽萍，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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