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本技术公开了一种用于髋臼磨挫的末端执行器和骨科机器人,包括磨挫头组件、磨挫杆和动力源，磨挫杆包括壳体、动力传输机构和接合结构，动力传输机构分别与动力源和磨挫头组件连接，壳体包括直杆结构和折弯结构，动力传输机构设置在直杆结构和折弯结构内，本技...
该专利属于杭州三坛医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三坛医疗科技有限公司授权不得商用。

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