一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法技术

本发明专利技术涉及隧洞衬砌台车技术领域，特别涉及一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法，包括车体，车体上矩阵分布有固定连接的支腿，车体底部左右对称设置有轨道，支腿位于轨道的正上方，支腿上连接有用于在轨道上滑动的滑动组件，前端的两个支腿上均设置有用于驱动行走组件的驱动机构，支腿上还连接有用于吊起轨道的升降机构，左侧的两个支腿之间、右侧的两个支腿之间均设置有用于搬运轨道的搬运机构；该智能隧洞衬砌台车，升降部向下作用通过行走组件提起轨道时，升降部同步对提拉部施加作用力，提拉部与行走组件同步将轨道提起，降低行走组件所受到的作用力，从而降低对行走组件的损伤，提高行走组件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧洞衬砌台车，特别涉及一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法。

技术介绍

1、衬砌台车是用于隧道衬砌施工的专用设备，具有移动性好、承载能力强、高效作业、安全性高、精确度高等优点，衬砌台车由车体结构、行走装置、机械臂液压系统、运输系统、控制系统及安全设备等组成，行走装置是衬砌台车最重要的组件之一。

2、衬砌台车行走装置部分由行走轮和轨道组成，现有的衬砌台车为提高施工效率，通常采用自铺轨系统，即通过行走轮将轨道提起，然后将轨道向后铺排，再将轨道落下，但自铺轨系统在铺排时，行走轮将轨道提起，行走轮长时间受重力的作用，容易造成损坏，降低行走轮的使用寿命，且铺排时，从轨道的两端将轨道提起，轨道的中段容易因自身重力而产生下沉形变，降低轨道的使用寿命，并且轨道长期使用后平直程度受到影响，行走轮在轨道上行走时容易脱轨，为此，本专利技术提供了一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法。

技术实现思路

1、一、要解决的技术问题：本专利技术提供的一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法，可以解决上述
技术介绍
中指出的难题。

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【技术保护点】

1.一种智能隧洞衬砌台车，包括车体(1)，车体(1)上矩阵分布有固定连接的支腿(2)，车体(1)底部左右对称设置有轨道(3)，支腿(2)位于轨道(3)的正上方，其特征在于：所述支腿(2)上连接有用于在轨道(3)上滑动的行走组件(4)，前端的两个支腿(2)上均设置有用于驱动行走组件(4)的驱动机构(5)，所述支腿(2)上还连接有用于吊起轨道(3)的升降机构(6)，左侧的两个支腿(2)之间、右侧的两个支腿(2)之间均设置有用于搬运轨道(3)的搬运机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述行走组件(4)包括支腿(2)底部固定连接的匚形架(41)，匚...

【技术特征摘要】

1.一种智能隧洞衬砌台车，包括车体(1)，车体(1)上矩阵分布有固定连接的支腿(2)，车体(1)底部左右对称设置有轨道(3)，支腿(2)位于轨道(3)的正上方，其特征在于：所述支腿(2)上连接有用于在轨道(3)上滑动的行走组件(4)，前端的两个支腿(2)上均设置有用于驱动行走组件(4)的驱动机构(5)，所述支腿(2)上还连接有用于吊起轨道(3)的升降机构(6)，左侧的两个支腿(2)之间、右侧的两个支腿(2)之间均设置有用于搬运轨道(3)的搬运机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述行走组件(4)包括支腿(2)底部固定连接的匚形架(41)，匚形架(41)底部中心处转动连接有第一行走轮(42)，匚形架(41)底部固定连接有左右对称的第一侧板(43)，且第一侧板(43)底部转动安装有第一限位轮(44)，所述第一行走轮(42)和第一限位轮(44)均与轨道(3)滚动配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述升降部(61)包括支腿(2)内部固定安装的液压缸(611)，液压缸(611)输出端固定连接有方柱(612)，且方柱(612)与支腿(2)滑动连接，方柱(612)底部固定连接有移动板(613)，移动板(613)底部固定连接有左右对称的支架(614)。

4.根据权利要求3所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述提拉部(62)包括支架(614)上固定连接的推拉板(621)，推拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛自刚，吴玉彪，宁世凯，张林，江博，
申请(专利权)人：宁夏国运铁建高新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：