【技术实现步骤摘要】
本技术属于土层或岩石钻进的，具体是涉及一种旋转钻劈一体钻机。
技术介绍
1、目前，石材开采一般采用炸药爆破法和劈裂法。由于炸药爆破法危险性高，安全稳患大，还存在环境污染、资源浪费等问题，很多场合不允许采用炸药爆破。而劈裂机劈裂法成本低、结构紧凑、安全可靠，便需要另配设备事先钻孔效率不高，且还存在着劈裂块对孔定位难的问题。
2、现有技术中也有一些集凿岩钻孔、劈裂两种功能为一体的设备，如文献号为cn104612581b的中国专利，其涉及一种岩石无声钻裂一体机，在铰接头的底部设置旋转部件，旋转部件同时连接凿岩滑轨和劈裂滑轨，凿岩滑轨和劈裂滑轨上分装有凿岩器和劈裂器，作业时，旋转部件带动凿岩滑轨和劈裂滑轨旋转，将凿岩器转送至设定钻孔位置在岩石上完成凿孔后，由旋转部件带动转动再将劈裂器旋转定位于凿岩孔上，由劈裂器推入岩石孔内进行岩石劈裂作业，提高了定位的精准性。
3、但是，在实际工况使用中该结构仍存在以下缺陷和不足：
4、1、凿岩滑轨和劈裂滑轨均是垂直布置，使得在竖向平面内凿岩器和劈裂器不能实现角度转换，当涉及斜孔钻裂时该机型无法适应，限制了其应用范围。
5、2、旋转部件是一个旋转功能件，但在该结构中，旋转部件提供旋转定位的同时，大部分时间是承载了凿岩器和劈裂器作业时非常大的竖直方向产生的震动和冲击力，该震动和冲击力很容易就造成了旋转部件本身出现非常明显的旋转间隙，以至于使用一段时间后就出现无法将准确的劈裂器旋转定位于凿岩孔，并且旋转部件的使用寿命短，推高了整体的维护成本。
6、
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种旋转钻劈一体钻机，该旋转钻劈一体钻机通过设置有l型座、偏转座、偏转齿、偏转液压马达和偏转齿轮，利用劈裂机和凿岩机安装在钻劈机架上，钻劈机架通过上下铰接轴支撑在偏转座上，通过偏转液压马达通过偏转齿轮转动，在偏转齿反作用力下，从而使钻劈机架沿偏转座来回偏转实现劈裂机和凿岩机进行位置切换，结构紧凑，控制精度高。
2、为了达到上述目的，本技术一种旋转钻劈一体钻机，包括安装在挖机悬臂端部上的钻劈机架、竖直设置在钻劈机架上的劈裂轨道和凿岩轨道，所述劈裂轨道和凿岩轨道上分别上下滑动有劈裂机和凿岩机，所述钻劈机架中部设置有与悬臂端部铰接连接的l型座，所述l型座一边侧壁上设置有与悬臂铰接连接的铰接轴，其另一边侧壁上设置有偏转座，所述钻劈机架上设置有安装在偏转座上表面上的上铰接座以及支撑在偏转座下表面上的下铰接座；所述钻劈机架靠近偏转座处设置有偏转液压马达和安装在液压马达传动轴上的偏转齿轮，所述偏转座外壁上设置有与偏转齿轮与啮合的偏转齿。
3、进一步，所述劈裂轨道的中心线和凿岩轨道的中心线之间形成有60-75°夹角，所述偏转齿顶角设置为6-8°。
4、进一步，所述劈裂机包括上下滑动在劈裂轨道上的劈裂架、安装在劈裂架上的两级压缩压裂油缸和延伸出两级压缩压裂油缸端部的劈裂刀头，所述钻劈机架内设置有驱动劈裂架上下移动的升降油缸。
5、进一步，所述两级压缩压裂油缸包括首尾连接的劈裂一级油缸、劈裂二级油缸和劈裂套筒，所述劈裂套筒内设置有与劈裂二级油缸活塞杆连接的劈裂刀柱，所述劈裂刀头固定安装在劈裂刀柱上，所述劈裂刀柱转动安转在劈裂套筒内，劈裂套筒侧壁上设置有驱动劈裂刀柱旋转的旋转驱动机构。
6、进一步，所述旋转驱动机构包括安装在劈裂套筒底部侧壁上的旋转机座、位于旋转机座顶部的旋转马达、位于位于旋转机座内且与旋转马达啮合的主动齿轮、位于旋转机座和劈裂套筒之间且与主动齿轮啮合的中间齿轮和套装在劈裂刀柱上且与中间齿轮啮合的从动齿圈。
7、进一步，所述劈裂刀柱位于劈裂套筒上下两端处设置有旋转轴套，所述旋转轴套与劈裂套筒之间设置有环形滑槽，所述环形滑槽内均布有滚珠，所述从动齿圈安装在劈裂刀柱下部旋转轴套侧壁上。
8、进一步，所述凿岩机包括凿岩架、设置在凿岩架上部的凿岩马达、与凿岩马达转动轴连接的凿岩钻杆和位于凿岩钻杆端部的凿岩刀头。
9、进一步，所述凿岩钻杆上设置有套装在凿岩刀头周围的集尘罩，所述钻劈机架上设置有降尘器，所述降尘器上设置与集尘罩连通的进尘管，所述降尘器内设置有抽吸风机，所述降尘器底部设置有排土管。
10、进一步，所述钻劈机架顶部和底部设置有防护架，所述防护架均与位于钻劈机架远离悬臂的另一侧。
11、进一步，所述钻劈机架底部设置有锥形支撑杆。
12、本技术的有益效果在于：
13、本技术旋转钻劈一体钻机通过设置有l型座、偏转座、偏转齿、偏转液压马达和偏转齿轮，利用劈裂机和凿岩机安装在钻劈机架上，钻劈机架通过上下铰接轴支撑在偏转座上，通过偏转液压马达通过偏转齿轮转动，在偏转齿反作用力下，从而使钻劈机架沿偏转座来回偏转实现劈裂机和凿岩机进行位置切换，结构紧凑，控制精度高。
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1.一种旋转钻劈一体钻机，包括安装在挖机悬臂端部上的钻劈机架、竖直设置在钻劈机架上的劈裂轨道和凿岩轨道，所述劈裂轨道和凿岩轨道上分别上下滑动有劈裂机和凿岩机，其特征在于：所述钻劈机架中部设置有与悬臂端部铰接连接的L型座，所述L型座一边侧壁上设置有与悬臂铰接连接的铰接轴，其另一边侧壁上设置有偏转座，所述钻劈机架上设置有安装在偏转座上表面上的上铰接座以及支撑在偏转座下表面上的下铰接座；所述钻劈机架靠近偏转座处设置有偏转液压马达和安装在液压马达传动轴上的偏转齿轮，所述偏转座外壁上设置有与偏转齿轮与啮合的偏转齿。
2.如权利要求1所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述劈裂轨道的中心线和凿岩轨道的中心线之间形成有60-75°夹角，所述偏转齿顶角设置为6-8°。
3.如权利要求2所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述劈裂机包括上下滑动在劈裂轨道上的劈裂架、安装在劈裂架上的两级压缩压裂油缸和延伸出两级压缩压裂油缸端部的劈裂刀头，所述钻劈机架内设置有驱动劈裂架上下移动的升降油缸。
4.如权利要求3所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述两级压缩压裂油缸包括
5.如权利要求4所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装在劈裂套筒底部侧壁上的旋转机座、位于旋转机座顶部的旋转马达、位于位于旋转机座内且与旋转马达啮合的主动齿轮、位于旋转机座和劈裂套筒之间且与主动齿轮啮合的中间齿轮和套装在劈裂刀柱上且与中间齿轮啮合的从动齿圈。
6.如权利要求5所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述劈裂刀柱位于劈裂套筒上下两端处设置有旋转轴套，所述旋转轴套与劈裂套筒之间设置有环形滑槽，所述环形滑槽内均布有滚珠，所述从动齿圈安装在劈裂刀柱下部旋转轴套侧壁上。
7.如权利要求2所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述凿岩机包括凿岩架、设置在凿岩架上部的凿岩马达、与凿岩马达转动轴连接的凿岩钻杆和位于凿岩钻杆端部的凿岩刀头。
8.如权利要求7所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述凿岩钻杆上设置有套装在凿岩刀头周围的集尘罩，所述钻劈机架上设置有降尘器，所述降尘器上设置与集尘罩连通的进尘管，所述降尘器内设置有抽吸风机，所述降尘器底部设置有排土管。
9.如权利要求7所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述钻劈机架顶部和底部设置有防护架，所述防护架均与位于钻劈机架远离悬臂的另一侧。
10.如权利要求8所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述钻劈机架底部设置有锥形支撑杆。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转钻劈一体钻机，包括安装在挖机悬臂端部上的钻劈机架、竖直设置在钻劈机架上的劈裂轨道和凿岩轨道，所述劈裂轨道和凿岩轨道上分别上下滑动有劈裂机和凿岩机，其特征在于：所述钻劈机架中部设置有与悬臂端部铰接连接的l型座，所述l型座一边侧壁上设置有与悬臂铰接连接的铰接轴，其另一边侧壁上设置有偏转座，所述钻劈机架上设置有安装在偏转座上表面上的上铰接座以及支撑在偏转座下表面上的下铰接座；所述钻劈机架靠近偏转座处设置有偏转液压马达和安装在液压马达传动轴上的偏转齿轮，所述偏转座外壁上设置有与偏转齿轮与啮合的偏转齿。
2.如权利要求1所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述劈裂轨道的中心线和凿岩轨道的中心线之间形成有60-75°夹角，所述偏转齿顶角设置为6-8°。
3.如权利要求2所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述劈裂机包括上下滑动在劈裂轨道上的劈裂架、安装在劈裂架上的两级压缩压裂油缸和延伸出两级压缩压裂油缸端部的劈裂刀头，所述钻劈机架内设置有驱动劈裂架上下移动的升降油缸。
4.如权利要求3所述的旋转钻劈一体钻机，其特征在于：所述两级压缩压裂油缸包括首尾连接的劈裂一级油缸、劈裂二级油缸和劈裂套筒，所述劈裂套筒内设置有与劈裂二级油缸活塞杆连接的劈裂刀柱，所述劈裂刀头固定安装在劈裂刀柱上，所述劈裂刀柱转动安转在劈裂套筒内，劈裂套筒侧壁上设置有驱动劈裂刀柱旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文建，
申请(专利权)人：深圳市岩都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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