【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆试验，尤其涉及一种试验前水面漂浮物的检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、车辆涉水路试验是车辆研发过程中重要的环节之一，也是检验汽车水密性、承受水深温度等指标的重要测试。试验环境多是水深足够的水槽或阳光充足的地上积水，水深一般不少于60厘米。在将车辆驶入水槽或者积水进行试验前，需要清理水槽或积水，确保水质清洁，水面无漂浮物，避免这些干扰因素影响试验结果。
2、现有水面漂浮物的检测通常依赖于人工巡查或传统的监测方法，这种方式存在着效率低、成本高、准确性差等问题，进而降低了车辆涉水路试验的效率，严重时还会影响测试结果。随着计算机视觉和传感器技术的不断发展，利用图像处理和物理信息相结合的方法来检测水面漂浮物已成为可能，这为提高检测效率和准确性提供了新的途径。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种试验前水面漂浮物的检测方法、装置、设备及介质，以提高车辆涉水试验前水面漂浮物的检测效率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种试验前水面漂浮物的检测方法，包括：
3、确定待检测水面上的目标点和所述目标点附近的初检参考点；
4、通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点；
5、若所述初检逆向点的数量满足复检条件，则确定所述目标点附近的复检参考点；所述复检参考点的数量大于所述初检参考点的数量；
6、通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述复检参考点中水波纹逆向传播的复检逆
7、若所述复检逆向点的数量满足漂浮物判定条件，则确定所述目标点处存在水面漂浮物。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种试验前水面漂浮物的检测装置，包括：
9、初检点位确定模块，用于确定待检测水面上的目标点和所述目标点附近的初检参考点；
10、初次逆向检测模块，用于通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点；
11、复检点位确定模块；若所述初检逆向点的数量满足复检条件，则确定所述目标点附近的复检参考点；所述复检参考点的数量大于所述初检参考点的数量；
12、二次逆向检测模块，用于通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述复检参考点中水波纹逆向传播的复检逆向点；
13、漂浮物确定模块，用于若所述复检逆向点的数量满足漂浮物判定条件，则确定所述目标点处存在水面漂浮物。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的试验前水面漂浮物的检测方法。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的试验前水面漂浮物的检测方法。
19、本专利技术实施例通过先稀疏选点初步检测再密集选点二次检测，在减少计算量、降低系统整体功耗的同时，也避免了风吹动等造成的环境干扰的影响，进一步提升了判别精度。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种试验前水面漂浮物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标点附近的初检参考点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标点附近的复检参考点包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述复检条件包括：所述初检逆向点在所述初检参考点的数量占比大于或等于第一比例阈值；所述漂浮物判定条件包括：所述复检逆向点在所述复检参考点的数量占比大于或等于第二比例阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种试验前水面漂浮物的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
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【技术特征摘要】
1.一种试验前水面漂浮物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标点附近的初检参考点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标点附近的复检参考点包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述复检条件包括：所述初检逆向点在所述初检参考点的数量占比大于或等于第一比例阈值；所述漂浮物判定条件包括：所述复检逆向点在所述复检参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴科，袁鲁峰，付振，刘相超，张俊，韩鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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