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本发明公开了一种试验前水面漂浮物的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定待检测水面上的目标点和所述目标点附近的初检参考点；通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点；若所述初检逆向点的数量满足复检条件...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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