【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电镀上料设备，具体是一种电镀用自动上料装置。
技术介绍
1、目前，在工件进行电镀时时，通常通过人工的方式将挂具安装于电镀设备上，多个工件通常具有一定重量，人工上料费时费力，并且安全性较差，可能发生生产事故；并且现有的电镀设备的挂架结构通常比较简陋，挂具容易晃动，工件容易发生碰撞。
2、因此，需要设计一种挂接稳固且更具自动化的上料设备。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供的一种电镀用自动上料装置，可自动将挂具放入或取出电镀设备，并具备导电的功能，对挂具的夹持稳固。
2、为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种电镀用自动上料装置，包括机架、行走机构、挂臂与升降器，所述行走机构活动连接于机架，所述机架上设有用于行走机构移动的轨道，所述挂臂水平安装于行走机构上且挂臂滑动连接于行走机构上，所述挂臂设有可升降的活动臂，所述升降器安装于挂臂的顶部且升降器的活动端与活动臂连接，以通过升降器控制活动臂升降，所述挂臂上开设有n个挂接槽，n为≥1的正整数。
4、可选的，在本技术一实施例中，所述行走机构包括平衡底座、移动底座、立臂、第一驱动组件与第二驱动组件，所述平衡底座与移动底座分别安装于立臂的上下两端，所述平衡底座与移动底座与机架活动连接，所述第二驱动组件竖直安装于立臂，所述第一驱动组件与移动底座连接。
5、可选的，在本技术一实施例中，所述挂臂的后端设有升降底座，所述升降底座的两边设有滑块，所述升降底座与第二
6、可选的，在本技术一实施例中，所述第一驱动组件与第二驱动组件为丝杆电机组件。
7、可选的，在本技术一实施例中，所述挂臂包括上下相对设置的固定臂与活动臂，所述固定臂的后端与升降底座固定连接，所述活动臂的前后两端的顶部设有连接座，用于连接升降器，相应的，所述固定臂的前后两端的底部设有避位槽，以避位连接座。
8、可选的，在本技术一实施例中，所述升降器为贯通式丝杆电机组件，所述升降器的丝杆穿设于固定臂的前后两端与连接座旋接。
9、可选的，在本技术一实施例中，所述活动臂的侧壁上设有突出的多个限位块，所述限位块对应挂接槽设置，每一挂接槽的两端分别设有两个限位块。
10、可选的，在本技术一实施例中，所述立臂的两端分别设有框型的限位结构，所述限位结构分别套设于机架上。
11、可选的，在本技术一实施例中，所述活动臂与固定臂的外部包覆有绝缘壳，并且在活动臂与固定臂的绝缘壳上安装有rgb灯条，所述固定臂内设有导通结构，导通结构与挂接槽固定连接，所述rgb灯条与导通结构与外部电源电性连接。
12、本技术有益效果
13、本技术的的电镀用自动上料装置，设有固定臂和可升降的活动臂，方便挂具的挂接，并且可以完成对挂具的稳固夹持，工件不会出现碰撞的问题，挂臂还兼具导电的功能，可通过挂接槽与挂具导通，挂臂的外部设有rgb灯条，以提示导通状态，以确保安全，挂臂可实现平移和升降，移动至低位可方便操作，移动至高位可利用高位的空间进行输送。
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1.一种电镀用自动上料装置，其特征在于，包括机架、行走机构、挂臂与升降器，所述行走机构活动连接于机架，所述机架上设有用于行走机构移动的轨道，所述挂臂水平安装于行走机构上且挂臂滑动连接于行走机构上，所述挂臂设有可升降的活动臂，所述升降器安装于挂臂的顶部且升降器的活动端与活动臂连接，以通过升降器控制活动臂升降，所述挂臂上开设有n个挂接槽，n为≥1的正整数。
2.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述行走机构包括平衡底座、移动底座、立臂、第一驱动组件与第二驱动组件，所述平衡底座与移动底座分别安装于立臂的上下两端，所述平衡底座与移动底座与机架活动连接，所述第二驱动组件竖直安装于立臂，所述第一驱动组件与移动底座连接。
3.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述挂臂的后端设有升降底座，所述升降底座的两边设有滑块，所述升降底座与第二驱动组件连接。
4.根据权利要求2所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件与第二驱动组件为丝杆电机组件。
5.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述挂
6.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述升降器为贯通式丝杆电机组件，所述升降器的丝杆穿设于固定臂的前后两端与连接座旋接。
7.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述活动臂的侧壁上设有突出的多个限位块，所述限位块对应挂接槽设置，每一挂接槽的两端分别设有两个限位块。
8.根据权利要求2所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述立臂的两端分别设有框型的限位结构，所述限位结构分别套设于机架上。
9.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述活动臂与固定臂的外部包覆有绝缘壳，并且在活动臂与固定臂的绝缘壳上安装有RGB灯条，所述固定臂内设有导通结构，导通结构与挂接槽固定连接，所述RGB灯条与导通结构与外部电源电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电镀用自动上料装置，其特征在于，包括机架、行走机构、挂臂与升降器，所述行走机构活动连接于机架，所述机架上设有用于行走机构移动的轨道，所述挂臂水平安装于行走机构上且挂臂滑动连接于行走机构上，所述挂臂设有可升降的活动臂，所述升降器安装于挂臂的顶部且升降器的活动端与活动臂连接，以通过升降器控制活动臂升降，所述挂臂上开设有n个挂接槽，n为≥1的正整数。
2.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述行走机构包括平衡底座、移动底座、立臂、第一驱动组件与第二驱动组件，所述平衡底座与移动底座分别安装于立臂的上下两端，所述平衡底座与移动底座与机架活动连接，所述第二驱动组件竖直安装于立臂，所述第一驱动组件与移动底座连接。
3.根据权利要求1所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述挂臂的后端设有升降底座，所述升降底座的两边设有滑块，所述升降底座与第二驱动组件连接。
4.根据权利要求2所述的电镀用自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件与第二驱动组件为丝杆电机组件。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭建亮，吴兴，王小锋，黄文渝，
申请(专利权)人：惠州市慧通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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