【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产设备，具体的是涉及一种注液设备及方法。
技术介绍
1、在电池生产过程中，注液是重要的一个工序。目前通常采用注液装置将定量的电解液一次性注入到电池的内部，该种方式容易导致电解液不能充分浸润电池的电芯，影响了电池的质量，且通常采用人工方式的将待注液的电池搬运至注液装置上，以通过注液装置对电池进行注液，该种采用人工的方式增加了人工劳动强度，降低了注液效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种注液设备及方法，可使得电解液能够充分浸润电池的电芯，保证了电池的质量，且降低了人工劳动强度，提高了注液效率。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本专利技术的第一方面提供一种注液设备，包括上料机械手、一次注液装置、电池放置装置、静置装置以及二次注液装置，所述一次注液装置、静置装置和二次注液装置从前至后依次设置，所述一次注液装置位于第一机架内，所述上料机械手和电池放置装置均设置在所述第一机架上并位于所述一次注液装置的上方，所述上料机械手位于所述电池放置装置的右方，所述二次注液装置设置在第二机架上。
4、本专利技术的第二方面提供一种注液方法，包括以下步骤：s1、通过上料机械手将待注液的电池搬运至一次注液装置；s2、通过一次注液装置对电池进行第一次注液；s3、通过电池放置装置将第一次注液后的电池放入注液胶囊内；s4、通过静置装置对注液胶囊内的电池进行静置处理；s5、通过二次注液装置对步骤s4完成后的注液胶囊
5、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的上料机械手、一次注液装置、电池放置装置、静置装置以及二次注液装置，通过一次注液装置可对电池进行第一次注液，通过二次注液装置可对电池进行第二次注液，相较于现有技术，注液分两次进行，并且通过静置装置可对第一次注液后的电池进行静置处理，从而使得电解液能够充分浸润电池的电芯，保证了电池的质量，通过设置的上料机械手可实现将待注液的电池自动搬运至一次注液装置，降低了人工劳动强度，提高了注液效率，通过电池放置装置可实现将第一次注液后的电池自动放入注液胶囊内，这样通过注液胶囊可对电池起到封闭作用，从而可防止电池在转移过程中电池内部的电解液吸收水等，进一步保证了电池的质量。
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1.一种注液设备，其特征在于，包括上料机械手、一次注液装置、电池放置装置、静置装置以及二次注液装置，所述一次注液装置、静置装置和二次注液装置从前至后依次设置，所述一次注液装置位于第一机架内，所述上料机械手和电池放置装置均设置在所述第一机架上并位于所述一次注液装置的上方，所述上料机械手位于所述电池放置装置的右方，所述二次注液装置设置在第二机架上。
2.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述一次注液装置包括注液框架、注液直线模组、注液治具以及一次注液机构，所述注液直线模组设置在所述注液框架上，所述注液治具设置在所述注液直线模组的顶端，所述注液治具的顶端具有供电池放置的放置槽，所述一次注液机构设置在所述注液框架上并与所述注液直线模组的一端对应，所述一次注液机构位于所述注液治具的上方，所述注液直线模组用于驱动所述注液治具朝靠近或远离所述一次注液机构的方向移动。
3.根据权利要求2所述的注液设备，其特征在于，所述一次注液机构包括一次注液安装板、一次注液杯、一次注液升降气缸以及一次注液固定板，所述一次注液安装板与所述注液直线模组的一端对应并位于所述注液治具的上
4.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述电池放置装置包括放电池机械手和取扣杯机械手，所述放电池机械手和取扣杯机械手从左至右间隔设置在所述第一机架上。
5.根据权利要求4所述的注液设备，其特征在于，所述放电池机械手包括第一放电池板、放电池电机、放电池升降气缸以及放电池夹爪组件，所述第一放电池板滑动设置在所述第一机架的顶端，所述放电池电机设置在所述第一放电池板的顶端，所述放电池电机的输出轴的末端穿过第一放电池板的第一通孔并套设有放电池齿轮，所述放电池齿轮与所述第一机架顶端的齿条相啮合，所述第一放电池板的顶端设有放电池横板，所述放电池升降气缸设置在所述放电池横板的顶端，所述放电池夹爪组件位于所述第一机架内并位于所述第一放电池板的下方，所述放电池升降气缸的输出轴的末端穿过所述放电池横板的贯通孔、第一放电池板的第二通孔并与所述放电池夹爪组件连接；
6.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述静置装置包括静置立库，所述静置立库包括从下至上依次层叠设置的多个静置腔体，所述静置腔体用于放置注液胶囊和该注液胶囊内的电池，所述静置腔体上设有辅助通电机构和正负压循环机构。
7.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述二次注液装置包括二次注液安装板、二次注液杯以及二次注液升降气缸，所述二次注液杯设置在所述二次注液安装板的顶端，所述二次注液杯的底端穿过所述二次注液安装板的通孔并设有注液杆，所述注液杆的末端设有二次注液嘴，所述二次注液杯的顶端设有二次注液接头，所述二次注液接头与二次注液连接管连接，所述二次注液连接管用于与供液设备连接，所述二次注液嘴与注液杆的内部连通，所述注液杆的内部与二次注液杯的内部连通，所述二次注液接头分别与二次注液杯的内部、注液连接管连通，所述二次注液升降气缸设置在所述二次注液底板的底端并位于所述二次注液安装板的上方，所述二次注液升降气缸的输出轴的末端与所述二次注液安装板的顶端连接，所述二次注液底板的顶端通过连接支柱与二次注液顶板连接，所述二次注液顶板设置在所述第二机架上，所述二次注液升降气缸用于驱动所述二次注液安装板上下移动。
8.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，还包括第一注液胶囊输送拉带，所述第一注液胶囊输送拉带位于所述第一机架内且第一注液胶囊输送拉带部分凸出于所述第一机架的后侧，所述第一注液胶囊输送拉带位于所述一次注液装置的左方，所述电池放置装置位于所述第一注液胶囊输送拉带的上方。
9.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，还包括第二注液胶囊输送拉带，所述二次注液装置位于所述第二注液胶囊输送拉带的上方。
10.一种注液方法，采用如权利要求1-9中任一项权利要求所述的注液设备，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种注液设备，其特征在于，包括上料机械手、一次注液装置、电池放置装置、静置装置以及二次注液装置，所述一次注液装置、静置装置和二次注液装置从前至后依次设置，所述一次注液装置位于第一机架内，所述上料机械手和电池放置装置均设置在所述第一机架上并位于所述一次注液装置的上方，所述上料机械手位于所述电池放置装置的右方，所述二次注液装置设置在第二机架上。
2.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述一次注液装置包括注液框架、注液直线模组、注液治具以及一次注液机构，所述注液直线模组设置在所述注液框架上，所述注液治具设置在所述注液直线模组的顶端，所述注液治具的顶端具有供电池放置的放置槽，所述一次注液机构设置在所述注液框架上并与所述注液直线模组的一端对应，所述一次注液机构位于所述注液治具的上方，所述注液直线模组用于驱动所述注液治具朝靠近或远离所述一次注液机构的方向移动。
3.根据权利要求2所述的注液设备，其特征在于，所述一次注液机构包括一次注液安装板、一次注液杯、一次注液升降气缸以及一次注液固定板，所述一次注液安装板与所述注液直线模组的一端对应并位于所述注液治具的上方，所述一次注液杯设置在所述一次注液安装板的顶端，且一次注液杯的底端穿过所述一次注液安装板的通孔并设有一次注液嘴，所述一次注液嘴与所述一次注液杯的内部连通，所述一次注液杯的顶端设有一次注液接头，所述一次注液接头与一次注液杯的内部连通，所述一次注液接头用于通过一次注液管道与供液设备连接，所述一次注液升降气缸设置在所述一次注液安装板的底端，所述一次注液升降气缸的输出轴的末端穿过所述一次注液安装板的贯通孔并与所述一次注液固定板连接，所述一次注液固定板设置在所述注液框架上，所述一次注液升降气缸用于驱动所述一次注液安装板上下移动。
4.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述电池放置装置包括放电池机械手和取扣杯机械手，所述放电池机械手和取扣杯机械手从左至右间隔设置在所述第一机架上。
5.根据权利要求4所述的注液设备，其特征在于，所述放电池机械手包括第一放电池板、放电池电机、放电池升降气缸以及放电池夹爪组件，所述第一放电池板滑动设置在所述第一机架的顶端，所述放电池电机设置在所述第一放电池板的顶端，所述放电池电机的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，张进，郑珺晖，骆承华，方畅舒，林鹏，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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