【技术实现步骤摘要】
本技术涉及镜头盖组装，更具体地说，它涉及一种镜头盖自动组装机。
技术介绍
1、手机镜片盖组装，是手机镜框模组和镜片之间的装配组装工艺过程，现有技术中，人工通过镊子抓取镜片单个依次进行组装，抹布进行擦拭的同时，进行匀力按压，加强镜片和模组之间的粘粘，加固安装，但是人工组装效率低，且已无法适应现阶段的智能化生产要求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种镜头盖自动组装机，用以替代人工，提高工作效率以及实现智能化装配生产。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种镜头盖自动组装机，包括机箱、设于机箱上的工作台以及安装于所述机箱上的机械手；所述工作台上分布有：
3、模组区，用于放置备用安装的若干个镜框模组；
4、镜片区，用于放置备用安装的若干个镜片；
5、所述机械手往返于所述镜片区和所述模组区之间，将单个备用镜片依次安装至单个备用镜框模组中，并以此反复循环作业。
6、优选的，所述机箱内设置有用于检测机械手是否成功抓取备用镜片的检测区，所述机械手单次往返于所述镜片区和所述模组区之间时中转于所述检测区。
7、优选的，所述检测区包括检测点以及对位检测点设置的第一摄像模组，所述机械手依次往返于所述镜片区、所述检测点以及所述模组区之间；当检测点检测镜片异常时，所述机械手再次返回至所述镜片区进行初始化操作。
8、优选的，所述机箱上安装有第二摄像模组以及与所述第二摄像模组电性
9、优选的，所述镜片区包括镜片延伸台、镜片上料辊、镜片下料辊以及镜片卷膜辊，所述镜片延伸台位于所述机械手的下方，所述镜片上料辊输出备用镜片卷料经镜片延伸台环绕间歇式传送，由所述镜片下料辊和所述镜片卷膜辊同步驱动且分别收卷镜片底膜和收卷镜片覆盖膜。
10、优选的，所述模组区包括依次设置的模组上料机构、模组延伸台以及模组下料机构，所述模组上料机构输出备用模组卷料经模组延伸台延伸间歇式传送至所述模组下料机构。
11、优选的，所述模组上料机构包括模组上料辊、模组卷膜辊以及若干个上料导向辊，所述模组卷膜辊连接有上料驱动件，所述上料驱动件带动模组卷膜辊滚动收卷模组覆膜，牵引模组上料辊转动持续输出备用镜框模组。
12、优选的，所述模组下料机构模组下料辊、模组覆膜辊以及若干个下料导向辊，所述模组下料辊连接有下料驱动件，所述下料驱动件带动模组下料辊滚动收卷模组，模组覆膜辊转动持续输出覆膜，经下料导向辊完成模组底膜覆膜工序。
13、优选的，所述镜片延伸台表面设置有多个镜片挤压辊平铺镜片。
14、优选的，所述模组延伸台表面设置有多个模组挤压辊平铺模组。
15、综上所述，本技术具有的有益效果：在工作台上，事先将备用镜框模组放置在模组区，将备用镜片放置在镜片区，再通过将机械手抓取备用镜片，由镜片区移动至模组区，将备用镜片安装进备用镜框模组中，以此反复循环作业，替代人工，提高工作效率以及实现智能化装配生产。
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1.一种镜头盖自动组装机，其特征是：包括机箱、设于机箱上的工作台以及安装于所述机箱上的机械手；所述工作台上分布有：
2.根据权利要求1所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述机箱内设置有用于检测机械手是否成功抓取备用镜片的检测区，所述机械手单次往返于所述镜片区和所述模组区之间时中转于所述检测区。
3.根据权利要求2所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述检测区包括检测点以及对位检测点设置的第一摄像模组，所述机械手依次往返于所述镜片区、所述检测点以及所述模组区之间；当检测点检测镜片异常时，所述机械手再次返回至所述镜片区进行初始化操作。
4.根据权利要求1所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述机箱上安装有第二摄像模组以及与所述第二摄像模组电性连接的控制模块，所述第二摄像模组正对所述模组区并用于校准对位备用镜框模组的位置，所述第二摄像模组与所述机械手分别与所述控制模块电性连接，以此完成备用模组镜框和备用镜片的精准安装。
5.根据权利要求1所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述镜片区包括镜片延伸台、镜片上料辊、镜片下料辊以及镜片
6.根据权利要求1所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述模组区包括依次设置的模组上料机构、模组延伸台以及模组下料机构，所述模组上料机构输出备用模组卷料经模组延伸台延伸间歇式传送至所述模组下料机构。
7.根据权利要求6所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述模组上料机构包括模组上料辊、模组卷膜辊以及若干个上料导向辊，所述模组卷膜辊连接有上料驱动件，所述上料驱动件带动模组卷膜辊滚动收卷模组覆膜，牵引模组上料辊转动持续输出备用镜框模组。
8.根据权利要求6所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述模组下料机构包括模组下料辊、模组覆膜辊以及若干个下料导向辊，所述模组下料辊连接有下料驱动件，所述下料驱动件带动模组下料辊滚动收卷模组，模组覆膜辊转动持续输出覆膜，经下料导向辊完成模组底膜覆膜工序。
9.根据权利要求5所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述镜片延伸台表面设置有多个镜片挤压辊平铺镜片。
10.根据权利要求6所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述模组延伸台表面设置有多个模组挤压辊平铺模组。
...【技术特征摘要】
1.一种镜头盖自动组装机，其特征是：包括机箱、设于机箱上的工作台以及安装于所述机箱上的机械手；所述工作台上分布有：
2.根据权利要求1所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述机箱内设置有用于检测机械手是否成功抓取备用镜片的检测区，所述机械手单次往返于所述镜片区和所述模组区之间时中转于所述检测区。
3.根据权利要求2所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述检测区包括检测点以及对位检测点设置的第一摄像模组，所述机械手依次往返于所述镜片区、所述检测点以及所述模组区之间；当检测点检测镜片异常时，所述机械手再次返回至所述镜片区进行初始化操作。
4.根据权利要求1所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述机箱上安装有第二摄像模组以及与所述第二摄像模组电性连接的控制模块，所述第二摄像模组正对所述模组区并用于校准对位备用镜框模组的位置，所述第二摄像模组与所述机械手分别与所述控制模块电性连接，以此完成备用模组镜框和备用镜片的精准安装。
5.根据权利要求1所述的一种镜头盖自动组装机，其特征是：所述镜片区包括镜片延伸台、镜片上料辊、镜片下料辊以及镜片卷膜辊，所述镜片延伸台位于所述机械手的下方，所述镜片上料辊输出备用镜片卷料经镜片...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗平新，罗正光，蒋玲春，
申请(专利权)人：东莞市德一研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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