【技术实现步骤摘要】
本技术涉及遥控器生产，特别涉及一种遥控器底壳与配重块自动组装设备。
技术介绍
1、遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，再由处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒、电视等设备完成所需的操作要求。
2、随着用户使用感要求越来越高，对遥控器的整体重量会有一定要求，如遥控器的整体重量较轻，在使用时则会没有使用手感，因此，针对于上述问题，现有技术中，在整体较轻的遥控器内部，会增加配重块，以此来提高遥控器的使用手感，但目前在放置配重块时，是采用人工进行放置的，且放置后再用螺丝刀将配重块锁紧，从而造成遥控器底壳与配重块的组装效率低，人工劳动强度大，不利于企业的自动化生产。
技术实现思路
1、本技术的目的是在于提供一种减少人工操作，降低人工劳动强度，并提高组装效率的遥控器底壳与配重块自动组装设备。
2、为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：
3、一种遥控器底壳与配重块自动组装设备，包括：
4、供料机构，所述供料机构用于对配重块进行供料；
5、移载机构，所述移载机构用于驱使遥控器底壳进行移动；
6、搬运机构，所述搬运机构用于将供料机构处的配重块搬运至移载机构处的遥控器底壳中；
7、锁螺丝机构，所述锁螺丝机构用于对配重块与遥控器底壳锁螺丝；
8、下料机构，所述下料机构
9、在其中一个实施例中，所述供料机构包括振动盘、输送轨道、推料气缸和推料块，输送轨道的一端与振动盘连接，推料块则设置在输送轨道的另一端，且推料块与推料气缸连接，推料气缸驱使推料块移动，在推料块上设置有定位槽。
10、在其中一个实施例中，所述移载机构包括移载支撑座、移载调节组和同步移载组，移载调节组与移载支撑座间隔设置，并形成有起始放置位和多组移载位，在多组移载位处均设置有定位夹爪，同步移载组安装在移载支撑座上，并延伸至移载调节组与移载支撑座的间隔中，且往返于起始放置位与多组移载位。
11、在其中一个实施例中，所述移载调节组包括调节支架、调节底板、调节固定座和支撑活动板，调节底板安装在调节支架上，定位夹爪设置在调节底板上，调节固定座通过螺杆与调节底板活动连接，拧动螺杆可驱使调节固定座移动，支撑活动板则通过调节轴与调节固定座连接，转动调节轴可驱使支撑活动板上下移动。
12、在其中一个实施例中，所述起始放置位包括设置在移载支撑座顶部的第一限位单元、及设置在支撑活动板上的第二限位单元，第一限位单元与第二限位单元配合形成起始放置位。
13、在其中一个实施例中，所述移载位包括设置在移载支撑座顶部上的定位块、及设置在调节固定座上的顶推气缸，且顶推气缸连接有顶推块，顶推气缸可驱使顶推块移动，顶推块与定位块配合形成移载位。
14、在其中一个实施例中，所述同步移载组包括横向驱动电机、纵向驱动电机、驱动安装板和移动夹爪，横向驱动电机安装在移载支撑座的下方，纵向驱动电机与横向驱动电机连接，横向驱动电机驱使纵向驱动电机横向移动，驱动安装板则与纵向驱动电机连接，纵向驱动电机使驱动安装板上下移动，在驱动安装板上设置有与定位夹爪数量相同的移动夹爪。
15、在其中一个实施例中，所述搬运机构包括搬运横移模组、搬运纵移模组和搬运旋转气缸，搬运纵移模组与搬运横移模组连接，搬运横移模组驱使搬运纵移模组横向移动，搬运旋转气缸与搬运纵移模组连接，搬运纵移模组驱使搬运旋转气缸纵向移动，且搬运旋转气缸连接有真空吸嘴，搬运旋转气缸驱使真空吸嘴旋转。
16、在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构包括螺丝供料器、螺丝横移模组、螺丝纵移模组和智能电批，螺丝纵移模组与螺丝横移模组连接，螺丝横移模组驱使螺丝纵移模组横向移动，智能电批与螺丝纵移模组连接，螺丝纵移模组驱使智能电批纵向移动，且智能电批连接有螺丝吸嘴，用于对螺丝供料器的螺丝进行吸取。
17、在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料横移模组、下料纵移模组和下料旋转气缸，下料纵移模组与下料横移模组连接，下料横移模组驱使下料纵移模组横向移动，下料旋转气缸与下料纵移模组连接，下料纵移模组驱使下料旋转气缸纵向移动，且下料旋转气缸连接有摆臂，摆臂则连接有下料夹爪，下料旋转气缸驱使摆臂旋转，借此使下料夹爪旋转。
18、有益效果
19、本技术遥控器底壳与配重块自动组装设备，由供料机构对配重块进行自动供料，人工或机械手则将遥控器底壳放置到移载机构处，再通过搬运机构将供料机构处的配重块进行自动搬运，并放置到移载机构处的遥控器底壳中，在放置后，移载机构会驱使遥控器底壳向前移动，当移动到设定地方后，锁螺丝机构会吸取螺丝，并将螺丝拧紧至配重块与遥控器底壳，从而使配重块与遥控器底壳锁固，在锁固后，移载机构再驱使遥控器向前移动，当移动到设定地方后，下料机构将遥控器底壳搬运至下一工序，以此完成对配重块与遥控器底壳的自动组装，从而减少人工操作，降低人工的劳动强度，并提高配重块与遥控器底壳的组装效率。
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1.一种遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述供料机构包括振动盘、输送轨道、推料气缸和推料块，输送轨道的一端与振动盘连接，推料块则设置在输送轨道的另一端，且推料块与推料气缸连接，推料气缸驱使推料块移动，在推料块上设置有定位槽。
3.根据权利要求1所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述移载机构包括移载支撑座、移载调节组和同步移载组，移载调节组与移载支撑座间隔设置，并形成有起始放置位和多组移载位，在多组移载位处均设置有定位夹爪，同步移载组安装在移载支撑座上，并延伸至移载调节组与移载支撑座的间隔中，且往返于起始放置位与多组移载位。
4.根据权利要求3所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述移载调节组包括调节支架、调节底板、调节固定座和支撑活动板，调节底板安装在调节支架上，定位夹爪设置在调节底板上，调节固定座通过螺杆与调节底板活动连接，拧动螺杆可驱使调节固定座移动，支撑活动板则通过调节轴与调节固定座连接，转动调节轴可驱使支撑活动板上下移动
5.根据权利要求4所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述起始放置位包括设置在移载支撑座顶部的第一限位单元、及设置在支撑活动板上的第二限位单元，第一限位单元与第二限位单元配合形成起始放置位。
6.根据权利要求4所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述移载位包括设置在移载支撑座顶部上的定位块、及设置在调节固定座上的顶推气缸，且顶推气缸连接有顶推块，顶推气缸可驱使顶推块移动，顶推块与定位块配合形成移载位。
7.根据权利要求3所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述同步移载组包括横向驱动电机、纵向驱动电机、驱动安装板和移动夹爪，横向驱动电机安装在移载支撑座的下方，纵向驱动电机与横向驱动电机连接，横向驱动电机驱使纵向驱动电机横向移动，驱动安装板则与纵向驱动电机连接，纵向驱动电机使驱动安装板上下移动，在驱动安装板上设置有与定位夹爪数量相同的移动夹爪。
8.根据权利要求1所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运横移模组、搬运纵移模组和搬运旋转气缸，搬运纵移模组与搬运横移模组连接，搬运横移模组驱使搬运纵移模组横向移动，搬运旋转气缸与搬运纵移模组连接，搬运纵移模组驱使搬运旋转气缸纵向移动，且搬运旋转气缸连接有真空吸嘴，搬运旋转气缸驱使真空吸嘴旋转。
9.根据权利要求1所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括螺丝供料器、螺丝横移模组、螺丝纵移模组和智能电批，螺丝纵移模组与螺丝横移模组连接，螺丝横移模组驱使螺丝纵移模组横向移动，智能电批与螺丝纵移模组连接，螺丝纵移模组驱使智能电批纵向移动，且智能电批连接有螺丝吸嘴，用于对螺丝供料器的螺丝进行吸取。
10.根据权利要求1所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料横移模组、下料纵移模组和下料旋转气缸，下料纵移模组与下料横移模组连接，下料横移模组驱使下料纵移模组横向移动，下料旋转气缸与下料纵移模组连接，下料纵移模组驱使下料旋转气缸纵向移动，且下料旋转气缸连接有摆臂，摆臂则连接有下料夹爪，下料旋转气缸驱使摆臂旋转，借此使下料夹爪旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述供料机构包括振动盘、输送轨道、推料气缸和推料块，输送轨道的一端与振动盘连接，推料块则设置在输送轨道的另一端，且推料块与推料气缸连接，推料气缸驱使推料块移动，在推料块上设置有定位槽。
3.根据权利要求1所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述移载机构包括移载支撑座、移载调节组和同步移载组，移载调节组与移载支撑座间隔设置，并形成有起始放置位和多组移载位，在多组移载位处均设置有定位夹爪，同步移载组安装在移载支撑座上，并延伸至移载调节组与移载支撑座的间隔中，且往返于起始放置位与多组移载位。
4.根据权利要求3所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述移载调节组包括调节支架、调节底板、调节固定座和支撑活动板，调节底板安装在调节支架上，定位夹爪设置在调节底板上，调节固定座通过螺杆与调节底板活动连接，拧动螺杆可驱使调节固定座移动，支撑活动板则通过调节轴与调节固定座连接，转动调节轴可驱使支撑活动板上下移动。
5.根据权利要求4所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述起始放置位包括设置在移载支撑座顶部的第一限位单元、及设置在支撑活动板上的第二限位单元，第一限位单元与第二限位单元配合形成起始放置位。
6.根据权利要求4所述的遥控器底壳与配重块自动组装设备，其特征在于：所述移载位包括设置在移载支撑座顶部上的定位块、及设置在调节固定座上的顶推气缸，且顶推气缸连接有顶推块，顶推气缸可驱使顶推块移动，顶推块与定位块配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄溢，皮灵敏，
申请(专利权)人：广东辰奕智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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