【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工，尤其是涉及一种加工设备及其加工装置。
技术介绍
1、插装是自动化加工中常见的一种工艺，通常采用送料装置对片材进行送料，将片材送至加工装置中，再由加工装置将片材通过插装的方式组装到制件上。
2、相关技术中，送料装置将片料送至加工装置，加工装置通过驱动插装块在插装槽中移动而将插装槽中的片料插装到制件上，从而完成片料的组装。在该过程中，插装块的行程比较长，对于加工装置的精度要求过高，整体成本不理想。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种加工设备和加工装置，能够降低精度要求，从而降低整体成本。
2、第一方面，本专利技术提供了一种加工装置，加工装置包括：机架，开设有沿第一方向延伸的插装槽，所述插装槽用于容置工件；驱动机构，所述驱动机构包括驱动器和传动组件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动组件连接，以驱动所述传动组件沿所述第一方向移动；插装块，与所述传动组件转动连接，所述插装块可相对所述传动组件绕垂直于所述第一方向的轴线旋转，所述插装块可由所述传动组件带动而沿所述插装槽移动，以推动所述工件；抵持结构，包括均设于所述机架上的两个第一抵持件，在垂直于所述轴线和所述第一方向的第二方向上，两个所述第一抵持件分别用于与所述插装块的两侧抵持，以向所述插装块提供方向相反的两个弹性力。
3、本专利技术提供的第一方面的加工装置至少具有以下有益效果：
4、本专利技术提
5、一种实施方式中，所述机架开设有与所述插装槽连通的安装孔，所述第一抵持件包括抵持块和弹性件，所述弹性件设置在所述安装孔中，所述抵持块的部分收容于所述安装孔并与所述弹性件连接，所述抵持块背向所述弹性件的一侧相对所述插装槽的内壁突出，当所述抵持块和所述插装块抵持时，所述弹性件为压缩状态。
6、一种实施方式中，所述第一抵持件还包括固定件，所述固定件固定在所述安装孔，且所述固定件朝向所述插装块的一端开设有固定孔，所述抵持块滑动设置在所述固定孔中，并通过所述弹性件与所述固定孔的底壁连接。
7、一种实施方式中，所述抵持块包括与所述插装块抵持的抵持面，所述抵持面为球面或者弧面。
8、一种实施方式中，所述抵持结构还包括均设于所述机架上的两个第二抵持件，所述第二抵持件位于所述第一抵持件在所述第一方向上的一侧，两个所述第二抵持件分别用于与所述插装块在所述第二方向上的两侧抵持，以向所述插装块提供方向相反的两个弹性力。
9、一种实施方式中，当所述插装块位于准备加工的起始位置时，所述第一抵持件和所述第二抵持件中的一者与所述插装块抵持，另一者位于所述插装块的行径上，且在所述插装块沿所述插装槽靠近所述工件时，所述另一者与所述插装块抵持。
10、一种实施方式中，所述传动组件包括第一传动块、第二传动块和弹性结构，所述第二传动块与所述第一传动块滑动连接，并可相对所述第一传动块沿所述第一方向滑动，所述弹性结构连接所述第二传动块和所述第一传动块，所述弹性结构的弹性形变方向与所述第一方向平行；所述第一传动块与所述驱动器连接，所述驱动器驱动所述第一传动块沿所述第一方向移动，所述第二传动块与所述插装块转动连接。
11、一种实施方式中，所述加工装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构设置在所述第一传动块上，所述第二传动块设有检测凸起，所述第二传动块可相对所述第一传动块滑动而带动所述检测凸起进入所述第一检测机构的检测范围。
12、一种实施方式中，所述抵持结构还包括第三抵持件，所述第三抵持件安装在所述机架，并相对所述插装槽的内壁突出，以承托所述插装槽内的所述工件；所述加工装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构设置在所述机架上，所述第二检测机构用于检测所述第三抵持件是否承托有所述工件。
13、第二方面，本专利技术还提供了一种加工设备，加工设备包括送料装置和第一方面的任一项实施方式所述的加工装置，所述送料装置用于将工件送至所述加工装置。
14、本专利技术提供的第二方面的加工设备至少具有以下有益效果：
15、本专利技术提供的加工设备，通过加入了本专利技术第一方面的加工装置，将插装块设置为与所述传动组件转动连接，以及设置两个第一抵持件分别用于与所述插装块在第二方向的两侧抵持，降低了精度要求的同时，还能对插装块起到较好地导向作用，有利于降低成本。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述机架开设有与所述插装槽连通的安装孔，所述第一抵持件包括抵持块和弹性件，所述弹性件设置在所述安装孔中，所述抵持块的部分收容于所述安装孔并与所述弹性件连接，所述抵持块背向所述弹性件的一侧相对所述插装槽的内壁突出，当所述抵持块和所述插装块抵持时，所述弹性件为压缩状态。
3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述第一抵持件还包括固定件，所述固定件固定在所述安装孔，且所述固定件朝向所述插装块的一端开设有固定孔，所述抵持块滑动设置在所述固定孔中，并通过所述弹性件与所述固定孔的底壁连接。
4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述抵持块包括与所述插装块抵持的抵持面，所述抵持面为球面或者弧面。
5.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述抵持结构还包括均设于所述机架上的两个第二抵持件，所述第二抵持件位于所述第一抵持件在所述第一方向上的一侧，两个所述第二抵持件分别用于与所述插装块在所述第二方向上的两侧抵持，以向所述插装块提供方向相反的两个弹性
6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，当所述插装块位于准备加工的起始位置时，所述第一抵持件和所述第二抵持件中的一者与所述插装块抵持，另一者位于所述插装块的行径上，且在所述插装块沿所述插装槽靠近所述工件时，所述另一者能够与所述插装块抵持。
7.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动块、第二传动块和弹性结构，所述第二传动块与所述第一传动块滑动连接，并可相对所述第一传动块沿所述第一方向滑动，所述弹性结构连接所述第二传动块和所述第一传动块，所述弹性结构的弹性形变方向与所述第一方向平行；所述第一传动块与所述驱动器连接，所述驱动器驱动所述第一传动块沿所述第一方向移动，所述第二传动块与所述插装块转动连接。
8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构设置在所述第一传动块上，所述第二传动块设有检测凸起，所述第二传动块可相对所述第一传动块滑动而带动所述检测凸起进入所述第一检测机构的检测范围。
9.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述抵持结构还包括第三抵持件，所述第三抵持件安装在所述机架，并相对所述插装槽的内壁突出，以承托所述插装槽内的所述工件；所述加工装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构设置在所述机架上，所述第二检测机构用于检测所述第三抵持件是否承托有所述工件。
10.一种加工设备，其特征在于，包括送料装置和根据权利要求1-9任一项所述的加工装置，所述送料装置用于将工件送至所述加工装置。
...【技术特征摘要】
1.一种加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述机架开设有与所述插装槽连通的安装孔，所述第一抵持件包括抵持块和弹性件，所述弹性件设置在所述安装孔中，所述抵持块的部分收容于所述安装孔并与所述弹性件连接，所述抵持块背向所述弹性件的一侧相对所述插装槽的内壁突出，当所述抵持块和所述插装块抵持时，所述弹性件为压缩状态。
3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述第一抵持件还包括固定件，所述固定件固定在所述安装孔，且所述固定件朝向所述插装块的一端开设有固定孔，所述抵持块滑动设置在所述固定孔中，并通过所述弹性件与所述固定孔的底壁连接。
4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述抵持块包括与所述插装块抵持的抵持面，所述抵持面为球面或者弧面。
5.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述抵持结构还包括均设于所述机架上的两个第二抵持件，所述第二抵持件位于所述第一抵持件在所述第一方向上的一侧，两个所述第二抵持件分别用于与所述插装块在所述第二方向上的两侧抵持，以向所述插装块提供方向相反的两个弹性力。
6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，当所述插装块位于准备加工的起始位置时，所述第一抵持件和所述第二抵持件中的一者与所述插装块抵持，另一者位于所述插装块的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，李鹏，许江铭，杨友根，康永辉，
申请(专利权)人：广东沃德精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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