车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42661109 阅读:14 留言:0更新日期:2024-09-10 12:19
本申请公开了一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质,其中,方法包括:在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下,采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距,并识别车辆所处环境的环境信息,以获取环境信息对应的天气类别和/或当前能见度,从而确定环境信息的天气恶劣等级,利用天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距,得到车辆的第三目标跟车时距,以根据第三目标跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时,根据天气类别和/或当前能见度确定天气恶劣等级,利用天气恶劣等级对应的跟车时距修正车辆的跟车时距,提升了跟车时距控制的适用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆,特别涉及一种车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及存储介质


技术介绍

1、智能车辆的acc(adaptive cruise control自适应巡航控制)是一种对车辆纵向控制的主动安全功能,acc功能激活时,驾驶员双脚可以离开加速、制动踏板,系统会根据车辆设置的功能状态自动进行加减速、跟驰以及跟停等操作,很大程度上降低了驾驶员的操作负担。

2、相关技术中,当前的巡航功能跟车时距策略固定为1、2、3、4四个等级,车辆可以根据驾驶人设置的跟车时距等级进行跟车行驶,并且可以结合路面附着系数进行调整车辆的跟车距离,以增加自适应巡航控制的可靠性。

3、然而,相关技术中根据路面附着系数调整车辆的跟车时距,无法确定的车辆所处的其他环境信息,导致跟车时距控制的适用性较低,降低了跟车时距控制的可靠性,并且降低了车辆跟车行驶的安全性,无法满足用户的驾乘需求,亟待解决。


技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及存储介质,以解决相关技术中根据路面附着系数调整车辆的跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的跟车时距控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述天气类别和/或所述当前能见度确定所述环境信息的天气恶劣等级,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用所述天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正所述第一目标跟车时距,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在利用所述天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正所述第一目标跟车时距的同时,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三目标跟车时距控制所述车辆跟车行驶,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种车辆的跟车时距控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述天气类别和/或所述当前能见度确定所述环境信息的天气恶劣等级,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用所述天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正所述第一目标跟车时距,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在利用所述天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正所述第一目标跟车时距的同时,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三目标跟车时距控制所述车辆跟车行驶,包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:朱玉袁文建孟俊峰佟宇琪侯宇武浩远
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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