【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种电机的过流保护电路、电机的过流保护方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。
技术介绍
1、电机的控制模块是纯电动汽车驱动电机控制系统的重要组成部件，将车载电池的直流电逆变为三相交流电，用于驱动电机旋转进而驱动车辆运行。随着电动汽车技术的不断进步和应用的广泛推广，控制模块也面临着新的挑战和机遇。控制模块的安全等级对整车安全的等级有着重大影响，当电机在车辆运行过程中发生过流故障时，控制模块会检测过流故障执行安全关断功能。
2、目前控制模块在检测到电机存在过流故障时，可以采用软件控制的方法执行安全关断功能，或者通过控制硬件电路执行安全关断功能，当软件控制失效或者硬件电路控制失效时，无法对电机进行过流保护，现有方案对电机的过流保护可靠性很低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供电机的过流保护可靠性的电机的过流保护电路、电机的过流保护方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种电机的过流保护电路，包括：第一比较器、第二比较器、控制模块、第一与门模块、晶体管以及电流切断模块：所述第一比较器的输入端和所述第二比较器的输入端均用于输入所述电机的采样电流，所述第二比较器的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述第一与门模块的第一输入端连接，所述第一比较器的输出端与所述第一与门模块的第二输入端连接，所述第一与门模块的输出端与所述晶体管的一端连接，所述晶
3、在所述采样电流大于第一电流阈值，且所述控制模块运行正常的情况下，所述第二比较器输出高电平至所述控制模块的输入端，所述控制模块基于所述第二比较器输出的高电平切断所述电机的三相电流；
4、在所述采样电流大于第一电流阈值，且所述控制模块运行异常的情况下，所述第一比较器输出高电平至所述第一与门模块的第二输入端，所述控制模块输出高电平至所述第一与门模块的第一输入端，所述第一与门模块的输出端输出高电平至所述晶体管的一端、使得所述晶体管导通，所述晶体管导通后所述晶体管的另一端输出低电平至所述电流切换模块，所述电流切换模块基于输入的低电平切断所述电机的三相电流。
5、在其中一个实施例中，所述晶体管为n型金属氧化物半导体场效应晶体管，所述晶体管的一端为所述晶体管的源极，所述晶体管的另一端为所述晶体管的漏级，所述晶体管的另一端还连接电源，所述晶体管的栅极接地。
6、在其中一个实施例中，在所述采样电流大于第一电流阈值，且所述控制模块运行正常的情况下，所述第一比较器的输出端输出高电平至所述第一与门模块的第二输入端，所述控制模块的输出端输出低电平至所述第一与门模块的第一输入端，所述第一与门模块的输出端输出低电平至所述晶体管的一端、使得所述晶体管截止，所述晶体管截止后所述晶体管的另一端输出高电平至所述电流切换模块。
7、在其中一个实施例中，当所述采样电流大于第二电流阈值且小于第一电流阈值时，所述第二比较器输出高电平至所述控制模块的输入端，所述控制模块基于所述第二比较器输出的高电平切断所述电机的三相电流；其中，所述第二电流阈值小于所述第一电流阈值。
8、在其中一个实施例中，所述电流切换模块包括第二与门模块和第三与门模块；所述第二与门模块的第一输入端和所述第三与门模块的第一输入端所述晶体管的另一端连接；
9、所述第二与门模块的第一输入端接收所述晶体管输出的低电平，所述第二与门模块的输出端输出低电平以切断所述电机的三相电流；
10、所述第三与门模块的第一输入端接收所述晶体管输出的低电平，所述第三与门模块的输出端输出低电平以切断所述电机的三相电流。
11、第二方面，本申请提供了一种电机的过流保护方法，该方法包括：
12、获取所述电机的采样电流，并将所述采样电流输入第一比较器和第二比较器；
13、在所述采样电流大于第一电流阈值，且控制模块运行正常的情况下，通过所述第二比较器输出高电平至所述控制模块的输入端，通过所述控制模块基于所述第二比较器输出的高电平切断所述电机的三相电流；
14、在所述采样电流大于第一电流阈值，且所述控制模块运行异常的情况下，通过所述第一比较器输出高电平至第一与门模块的第二输入端，通过所述控制模块输出高电平至所述第一与门模块的第一输入端，通过所述第一与门模块的输出端输出高电平至晶体管的一端、使得所述晶体管导通，所述晶体管导通后，通过所述晶体管的另一端输出低电平至电流切换模块，通过所述电流切换模块基于输入的低电平切断所述电机的三相电流。
15、第三方面，本申请提供了一种电机的过流保护装置，包括：
16、获取模块，用于获取所述电机的采样电流，并将所述采样电流输入第一比较器和第二比较器；
17、第一切断模块，用于在所述采样电流大于第一电流阈值，且控制模块运行正常的情况下，通过所述第二比较器输出高电平至所述控制模块的输入端，通过所述控制模块基于所述第二比较器输出的高电平切断所述电机的三相电流；
18、第二切断模块，用于在所述采样电流大于第一电流阈值，且所述控制模块运行异常的情况下，通过所述第一比较器输出高电平至第一与门模块的第二输入端，通过所述控制模块输出高电平至所述第一与门模块的第一输入端，通过所述第一与门模块的输出端输出高电平至晶体管的一端、使得所述晶体管导通，所述晶体管导通后，通过所述晶体管的另一端输出低电平至电流切换模块，通过所述电流切换模块基于输入的低电平切断所述电机的三相电流。
19、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现各实施例方法的步骤。
20、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现各实施例方法的步骤。
21、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现各实施例方法的步骤。
22、上述电机的过流保护电路、电机的过流保护方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，在采样电流大于第一电流阈值，且控制模块运行正常的情况下，表示控制模块可以正常进行软件控制，则第二比较器输出高电平至控制模块的输入端，控制模块基于第二比较器输出的高电平切断电机的三相电流，由控制器按照软件控制逻辑切断三相电流，对电机进行过流保护。在采样电流大于第一电流阈值，且控制模块运行异常的情况下，表示控制模块软件控制失效，则第一比较器输出高电平至第一与门模块的第二输入端，控制模块输出高电平至第一与门模块的第一输入端，第一与门模块的输出端输出高电平至晶体管的一端、使得晶体管导通，晶体管导通后晶体管的另一端输出低电平至电流切换模块，从而电流切换模块基于输入的低电平切断电机的三相电流，实现了通过硬件控制切断三相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机的过流保护电路，其特征在于，包括第一比较器、第二比较器、控制模块、第一与门模块、晶体管以及电流切断模块：所述第一比较器的输入端和所述第二比较器的输入端均用于输入所述电机的采样电流，所述第二比较器的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述第一与门模块的第一输入端连接，所述第一比较器的输出端与所述第一与门模块的第二输入端连接，所述第一与门模块的输出端与所述晶体管的一端连接，所述晶体管的另一端与所述电流切换模块的输入端连接；
2.根据权利要求1所述的过流保护电路，其特征在于，所述晶体管为N型金属氧化物半导体场效应晶体管，所述晶体管的一端为所述晶体管的源极，所述晶体管的另一端为所述晶体管的漏级，所述晶体管的另一端还连接电源，所述晶体管的栅极接地。
3.根据权利要求1或2所述的过流保护电路，其特征在于，在所述采样电流大于第一电流阈值，且所述控制模块运行正常的情况下，所述第一比较器的输出端输出高电平至所述第一与门模块的第二输入端，所述控制模块的输出端输出低电平至所述第一与门模块的第一输入端，所述第一与门模块的输出端输出低电平至所述晶体管
4.根据权利要求1或2所述的过流保护电路，其特征在于，当所述采样电流大于第二电流阈值且小于第一电流阈值时，所述第二比较器输出高电平至所述控制模块的输入端，所述控制模块基于所述第二比较器输出的高电平切断所述电机的三相电流；其中，所述第二电流阈值小于所述第一电流阈值。
5.根据权利要求1或2所述的过流保护电路，其特征在于，所述电流切换模块包括第二与门模块和第三与门模块；所述第二与门模块的第一输入端和所述第三与门模块的第一输入端所述晶体管的另一端连接；
6.一种电机的过流保护方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种电机的过流保护装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机的过流保护电路，其特征在于，包括第一比较器、第二比较器、控制模块、第一与门模块、晶体管以及电流切断模块：所述第一比较器的输入端和所述第二比较器的输入端均用于输入所述电机的采样电流，所述第二比较器的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述第一与门模块的第一输入端连接，所述第一比较器的输出端与所述第一与门模块的第二输入端连接，所述第一与门模块的输出端与所述晶体管的一端连接，所述晶体管的另一端与所述电流切换模块的输入端连接；
2.根据权利要求1所述的过流保护电路，其特征在于，所述晶体管为n型金属氧化物半导体场效应晶体管，所述晶体管的一端为所述晶体管的源极，所述晶体管的另一端为所述晶体管的漏级，所述晶体管的另一端还连接电源，所述晶体管的栅极接地。
3.根据权利要求1或2所述的过流保护电路，其特征在于，在所述采样电流大于第一电流阈值，且所述控制模块运行正常的情况下，所述第一比较器的输出端输出高电平至所述第一与门模块的第二输入端，所述控制模块的输出端输出低电平至所述第一与门模块的第一输入端，所述第一与门模块的输出端输出低电平至所述晶体管的一端、使得所述晶体管截止，所述晶体管截止后所述晶体管的另一端输出高电平至所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨悦，李帅，管琳琳，侯克晗，胡博春，李培梦，赵锡阳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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