一种用于旋转变压器的软解码方法技术

本发明专利技术公开了一种用于旋转变压器的软解码方法；S1、产生相应的PWM差分激励信号；S2、信号返回，并且信号转换；S3、信号处理和计算处理；S4、角度算法；本发明专利技术利用脉宽调试原理，配置PWM激励信号的频率与波形，通过角度跟踪回路解析出旋变的位置和速度信息；采用基于锁相环的角度辨识算法对转子位置信号进行解码，并对位置解码误差进行比较分析，将旋变的输出信号正弦信号和余弦信号与相应的反馈信号进行比较，通过闭环控制将角度误差最小化；采用比例积分控制，使其具有平滑输出的优点；既可以实现硬解码的全部功能，保证高速情况下位置和速度的精度，又可以节省成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于新能源电机控制，具体涉及一种用于旋转变压器的软解码方法。

技术介绍

1、目前用于电机转子位置检测的位置传感器主要有光电编码器、旋转变压器、和圆感应同步器等，而新能源汽车广泛选择旋转变压器作为永磁同步电机的位置传感器，并且分为软解码和硬解码两种。其中硬解码是需要和解码芯片搭配使用，并需要额外的辅助电路，解码芯片也受硬件条件的限制，难以保证位置的检测精度。从而需要一种旋变软解码方法，既能节省成本，又能保证检测精度，软解码技术中，有两个主要的步骤，第一个是对旋变输出信号的外包络的提取，第二个是进行角度计算。其中，提取外包络的方法主要是峰值检测法和积分法，角度解码过程中所用的方法是反正切法和基于锁相环的角度跟随法，然而市面上各种的软解码仍存在各种各样的问题。

2、如授权公告号为cn111245443b所公开的一种基于dsadc的旋变软解码处理方法及其装置，其虽然实现了在旋变软解码过程中，对旋变安装偏心、dsadc采样漂移等造成的信号误差进行实时检测并补偿，提高解码精度，其运算简单，占用系统资源较少，且能够时时动态监测当前误差值，对系统误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于，包括有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述DSADC模块中包括载波生成、励磁电路、旋转变压器、返回缓冲器、调制器、滤波器、整形环节、积分器和角度算法组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述载波生成用于设定生成配置好的频率与波形参数；

4.根据权利要求3所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述积分器的积分窗的数量是32个，输出的结果即为带有转子位置信号的正弦和余弦信号。

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于，包括有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述dsadc模块中包括载波生成、励磁电路、旋转变压器、返回缓冲器、调制器、滤波器、整形环节、积分器和角度算法组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述载波生成用于设定生成配置好的频率与波形参数；

4.根据权利要求3所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述积分器的积分窗的数量是32个，输出的结果即为带有转子位置信号的正弦和余弦信号。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述pwm差分激励信号是利用脉宽调试原理，配置pwm差分激励信号的频率与波形，并将pwm差分激励信号通入滤波器硬件电路后输入旋转变压器；旋转变压器将返回信号，通过返回缓冲器返回到芯片的dsadc接口端；最后，通过角度跟踪回路解析出旋变的位置和速度信息。

6.根据权利要求5所述的一种用于旋转变压器的软解码方法，其特征在于：所述角度跟踪回路采用基于锁相环的角度辨识算法对转子位置信号进行解码，并对位置解码误差进行比较分析；将旋变后输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：付昊，刘文洲，成传柏，凌晨，徐金龙，杨明，任永超，
申请(专利权)人：南京融浦益达动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：