基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制制造技术

本发明专利技术公开了基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制；包括有转速环、电流环和PMSM，所述PMSM为永磁同步电机，所述转速环由转速给定和反馈、ASR、SMO组成；所述电流环主要由电流给定、ACR和矢量变换组成；所述SVPWM模块是将检测到的电流和电压信号输入观测器，然后估算出电机的反电动势，进而估算出转子的位置和转速；所述SVPWM模块将滑模观测器估计的转子位置与实际转子位置进行比较，估计值偏离实际位置的波动范围和波形的平滑性反映了抖振的强弱，所述SVPWM模块即为所述滑模观测器；本发明专利技术通过分析经典滑膜控制的抖动原因，改进控制方法中的切换函数，与原始方法相比，在一定程度上减弱了转子位置估算过程中的抖动问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，具体涉及基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制。

技术介绍

1、永磁同步电机被广泛应用于汽车行业，对其控制精度要求较高，传统的永磁同步电机控制方法都是基于位置传感器的控制方法，但是位置传感器的工作环境十分复杂，一旦出现故障，电机将彻底失去故障，这会带来安全隐患。无感控制算法代替了位置位置传感器在电机的作用，其在矢量控制策略的基础上，通过运用滑膜变结构理论对反电势估算，进而提取电机的转子信号和转速信号。经典的滑膜观测器在永磁同步电机无感控制过程中存在抖动问题。

2、如授权公告号为cn114640286a所公开的一种滑膜无感补偿控制方法及系统，其虽然构建永磁同步电机静止坐标系中各轴滑模面的线性自抗扰控制器；获取永磁同步电机运行参数；控制线性自抗扰控制器根据电机运行参数计算得到输出控制量；控制线性自抗扰控制器利用输出控制量来等效补偿电机系统在各轴滑膜面上的抖动，使电机系统趋近各轴滑膜面的理想零位置，并计算转子信息预估值；将转子信息预估值输入到永磁同步电机的控制器中构成双闭环结构，实现对永磁同步电机的双闭环控制。实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：包括有转速环、电流环和PMSM，所述PMSM为永磁同步电机；

2.根据权利要求1所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：所述PMSM建立数学模型，在α和β坐标系中，定子侧电压、电流及反电动势状态方程为：

3.根据权利要求2所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：所述Ld、Lq为旋转dq轴下的电感分量，对于式(1)中的扩展反电动势分量Eα、Eβ满足：

4.根据权利要求3所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：包括有转速环、电流环和pmsm，所述pmsm为永磁同步电机；

2.根据权利要求1所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：所述pmsm建立数学模型，在α和β坐标系中，定子侧电压、电流及反电动势状态方程为：

3.根据权利要求2所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：所述ld、lq为旋转dq轴下的电感分量，对于式(1)中的扩展反电动势分量eα、eβ满足：

4.根据权利要求3所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：所述pmsm的数学模型在两相静止的αβ坐标系下的电流状态方程及反电动势方程，需将(1)进行变形得：

5.根据权利要求4所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：所述pmsm是表贴三相pmsm，存在ld＝lq＝ls，

6.根据权利要求1所述的基于改进滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，其特征在于：所述svpwm模块在滑模面上运动时，

7.根据权利要求6所述的基于改进滑膜观...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善亮，刘文洲，成传柏，凌晨，付昊，任永超，徐国松，
申请(专利权)人：南京融浦益达动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：