【技术实现步骤摘要】
本申请涉及绝缘油取样检测，具体涉及一种抽取绝缘油的控制方法、系统、设备、介质。
技术介绍
1、根据dl/t 596-2021《电力设备预防性试验规程》要求，对于220kv及以下变压器套管绝缘油，需定期取油样进行油中溶解气体分析，取样周期≤6年。另dl/t 393-2021《输变电设备状态检修试验规程》中规定，在预防性试验周期内，当怀疑变压器套管绝缘油存在受潮、劣化，或者过热、局部放电等缺陷时，需对套管绝缘油取样开展油中溶解气体分析诊断性试验。
2、现有技术中，套管取油工作主要借助100ml玻璃注射器，通过连接聚氯乙烯软管，人工抽取油样，这种操作手法主观性较强，而且受到外界因素影响较大，极易造成取油过程样品失真，使得取入取样油瓶中的绝缘油性能与套管内的绝缘油差别较大，影响后续检测的准确性。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种抽取绝缘油的控制方法、系统、设备、介质。
2、本申请第一方面提出一种抽取绝缘油的控制方法，包括以下步骤：
3、实时获取第一相关参数，基于所述第一相关参数，得到真空泵电机的目标转速，所述第一相关参数至少包括环境湿度和油样重量，所述油样重量为所需抽取的绝缘油的总重量与已抽取的绝缘油的重量之差；
4、获取真空泵电机的实际转速，基于所述实际转速和所述目标转速，得到转速偏差和转速偏差变化率；
5、基于所述转速偏差和所述转速偏差变化率，得到目标pid参数，并控制真空泵电机在目标pid
6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述基于所述第一相关参数，得到当前时刻的真空泵电机的目标转速，至少包括以下步骤：
7、获取一级模糊控制模型，并设置所述一级模糊控制模型的控制参数，所述控制参数至少包括作为所述一级模糊控制模型输入和输出的基本论域、模糊子集、隶属函数，所述一级模糊控制模型的模糊控制规则、去模糊化方法；
8、将所述第一相关参数输入至所述一级模糊控制模型，得到目标转速；所述一级模糊控制模型的输入为所述第一相关参数，输出为所述第一相关参数对应的真空泵电机的目标转速。
9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述基于所述实际转速和所述目标转速，得到转速偏差和转速偏差变化率，至少包括以下步骤：
10、计算所述实际转速和所述目标转速的差值绝对值，将该差值绝对值作为所述转速偏差；
11、将所述转速偏差进行微分，得到所述转速偏差变化率。
12、根据本申请实施例提供的技术方案，所述基于所述转速偏差和所述转速偏差变化率，得到目标pid参数，至少包括以下步骤：
13、获取二级模糊控制模型，并设置所述二级模糊控制模型的控制参数，所述控制参数至少包括作为所述二级模糊控制模型输入和输出的基本论域、模糊子集、隶属函数，所述二级模糊控制模型的模糊控制规则、去模糊化方法；
14、将所述转速偏差和所述转速偏差变化率输入至所述二级模糊控制模型，得到实际pid参数；所述二级模糊控制模型的输入为所述转速偏差和所述转速偏差变化率，输出为实际pid参数；
15、获取pid控制器的初始pid参数，并根据所述实际pid参数以及所述初始pid参数，得到目标pid参数。
16、根据本申请实施例提供的技术方案，所述设置所述一级模糊控制模型的控制参数，至少包括以下步骤：
17、获取环境湿度历史序列，所述环境湿度历史序列包括所述当前时刻之前的若干个获取时刻的环境湿度；
18、根据所述环境湿度历史序列中环境湿度的最大值和最小值，设置所述一级模糊控制模型的环境湿度基本论域；
19、获取油样重量历史序列，所述油样重量历史序列包括所述当前时刻之前的若干个获取时刻的油样重量；
20、根据所述油样重量历史序列中油样重量的最大值和最小值，设置所述一级模糊控制模型的油样重量基本论域。
21、根据本申请实施例提供的技术方案，所述实时获取第一相关参数，至少包括以下步骤：
22、获取外界大气的第一湿度，当所述第一湿度小于或等于第一预设阈值时，将所述第一湿度作为所述环境湿度；
23、当所述第一湿度大于所述第一预设阈值时，获取绝缘套管内绝缘油的第一微水含量、以及抽取管道内绝缘油的第二微水含量，所述抽取管道为连通所述绝缘套管和样品油瓶之间的管道；
24、判断所述第一微水含量和所述第二微水含量的差值绝对值大于第二预设阈值时，将所述第二微水含量作为所述环境湿度。
25、根据本申请实施例提供的技术方案，所述获取真空泵电机的实际转速，至少包括以下步骤：
26、获取油量变化率，调取转速数据库，得到与该油量变化率对应的真空泵电机的预设转速；所述转速数据库包括若干个油量变化率，以及每个所述油量变化率对应的预设转速；
27、获取真空泵电机的给定转速，判断所述给定转速与该油量变化率对应的真空泵电机的预设转速差值绝对值大于第三预设阈值时，获取真空泵电机的电机温度；
28、基于所述电机温度，得到转速修正量，并以所述转速修正量修正所述给定转速，得到修正后给定转速；
29、判断所述修正后给定转速与该油量变化率对应的真空泵电机的预设转速差值绝对值小于所述第三预设阈值时，将该修正后给定转速作为所述实际转速。
30、本申请第二方面提出一种抽取绝缘油的控制系统，包括：
31、第一计算模块，所述第一计算模块配置用于实时获取第一相关参数，基于所述第一相关参数，得到当前时刻的真空泵电机的目标转速，所述第一相关参数至少包括环境湿度和油样重量，所述油样重量为所需抽取的绝缘油的总重量与已抽取的绝缘油的重量之差；
32、第二计算模块，所述第二计算模块配置用于获取真空泵电机的实际转速，基于所述实际转速和所述目标转速，得到转速偏差和转速偏差变化率；
33、控制模块，所述控制模块配置基于所述转速偏差和所述转速偏差变化率，得到目标pid参数，并控制真空泵电机在目标pid参数下将所述实际转速调节至所述目标转速；所述目标pid参数包括比例调节系数、微分调节系数、积分调节系数。
34、本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的抽取绝缘油的控制方法的步骤。
35、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的抽取绝缘油的控制方法的步骤。
36、综上所述，本申请提出一种抽取绝缘油的控制方法、系统、设备、介质，该方法包括以下步骤：实时获取第一相关参数，基于第一相关参数，得到真空泵电机的目标转速，第一相关参数至少包括环境湿度和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抽取绝缘油的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述基于所述第一相关参数，得到当前时刻的真空泵电机(4)的目标转速，至少包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述基于所述实际转速和所述目标转速，得到转速偏差和转速偏差变化率，至少包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述基于所述转速偏差和所述转速偏差变化率，得到目标PID参数，至少包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述设置所述一级模糊控制模型(1)的控制参数，至少包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述实时获取第一相关参数，至少包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述获取真空泵电机(4)的实际转速，至少包括以下步骤：
8.一种抽取绝缘油的控制系统，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的抽取绝缘油的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种抽取绝缘油的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述基于所述第一相关参数，得到当前时刻的真空泵电机(4)的目标转速，至少包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述基于所述实际转速和所述目标转速，得到转速偏差和转速偏差变化率，至少包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述基于所述转速偏差和所述转速偏差变化率，得到目标pid参数，至少包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的抽取绝缘油的控制方法，其特征在于：所述设置所述一级模糊控制模型(1)的控制参数，至少包括以下步骤：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张好勇，陈霞，李放，张华，薛凌峰，陈亚坤，高玉华，尹曙光，田明，冯舒婷，王超硕，孔亚伟，王浩轩，郗力强，王东杰，马万达，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司廊坊供电公司，
类型：发明
国别省市：
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