【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及以外科手术方式治疗患者的系统和方法。更具体地，本公开涉及使用无触摸式或无接触式技术对处于俯卧位的患者的面部和参考框架进行3d扫描的系统和方法。
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于外科手术规程的无触摸式配准的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中围绕所述患者的面部移动所述3D扫描仪构件包括以随机模式移动所述3D扫描仪构件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中围绕所述患者的面部移动所述3D扫描仪构件包括在单个平面中将所述3D扫描仪构件从所述患者的面部的上部部分移动到所述患者的面部的下部部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中以下步骤中的一个或多个步骤是自动地完成的：围绕所述患者的面部移动所述3D扫描仪构件；构建所述患者的面部的第一数字网格模型；以及将所述患者的面部的所述第一数字网格模型与患者配准模型进行配准。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描仪设备还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描设备还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：旋转所述3D扫描仪构件以使其面向与所述观察屏所面向的方向相反的方向。
8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：旋转所述3D扫描仪构件以使其面向所述观察屏所面向的相同方向。p>
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述3D扫描仪构件包括数字成像传感器，所述数字成像传感器包括激光成像探测和测距传感器。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：根据计算机断层扫描(CT)图像、磁共振图像(MRI)、计算机断层扫描血管摄影(CTA)图像、磁共振血管摄影(MRA)图像和术中CT图像中的任一者创建所述患者配准模型。
11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：将参考框架邻近所述患者的面部设置。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
13.一种可旋转扫描设备，所述可旋转扫描设备包括：
14.根据权利要求13所述的可旋转扫描设备，所述可旋转扫描设备还包括：计算机，所述计算机耦接到所述旋转驱动机构和所述3D扫描仪构件并且被配置为自动地控制所述旋转驱动机构的操作和来自所述3D扫描仪构件的所述空间数据点的接收。
15.根据权利要求13所述的可旋转扫描设备，其中所述旋转驱动机构包括：
16.根据权利要求13所述的可旋转扫描设备，其中所述可旋转扫描仪臂被配置为在单个垂直平面中移动所述3D扫描仪。
17.根据权利要求13所述的可旋转扫描设备，其中所述数字成像传感器包括激光成像探测和测距传感器。
18.一种可旋转扫描设备，所述可旋转扫描设备包括：
19.根据权利要求18所述的可旋转扫描设备，其中所述外壳包括：
20.根据权利要求18所述的可旋转扫描设备，其中所述外壳包括球形窝构件；
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于外科手术规程的无触摸式配准的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中围绕所述患者的面部移动所述3d扫描仪构件包括以随机模式移动所述3d扫描仪构件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中围绕所述患者的面部移动所述3d扫描仪构件包括在单个平面中将所述3d扫描仪构件从所述患者的面部的上部部分移动到所述患者的面部的下部部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中以下步骤中的一个或多个步骤是自动地完成的：围绕所述患者的面部移动所述3d扫描仪构件；构建所述患者的面部的第一数字网格模型；以及将所述患者的面部的所述第一数字网格模型与患者配准模型进行配准。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描仪设备还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描设备还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：旋转所述3d扫描仪构件以使其面向与所述观察屏所面向的方向相反的方向。
8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：旋转所述3d扫描仪构件以使其面向所述观察屏所面向的相同方向。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述3d扫描仪构件包括数字成像传感器，所述数字成像传感器包括激光成像探测和测距传感器。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·普雷斯顿，Y·派特尔，R·达特利，A·萨默斯，R·阿加瓦尔，R·卡特，H·沃尔什，A·拉马杜古，M·拉奥，WT·近，
申请(专利权)人：美敦力导航股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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