【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声无损检测，具体涉及一种异型构件安全生产超声检测设备及其检测方法。
技术介绍
1、超声脉冲垂直纵波反射/穿透法是目前国际上采用的重要无损检测方法,已在航空、航天、电子、兵器、船舶、冶金、钢铁、交通、建筑等领域广泛应用,并广泛用于复合材料的无损检测。换能器是超声检测关键单元,主要用于发射/接收超声波,检测过程中必须保证换能器产生声波的入射方向与零件被检测点法线方向一致,才能实现超声波的正常发射接收。通常需要对复合材料等结构进行100%全覆盖扫查检测,检测效率与换能器单位时间内完成的扫描面积紧密联系;对结构件的检测能力与换能器整体结构特性直接有关;表面检测盲区和分辨率与超声换能器声学特性密切有关。
2、目前,用于复合材料等材料和结构的超声换能器主要是采用压电材料作为声学单元,将换能器设计成刚性结构实体,其自身无姿态和作用距离的调节能力,扫描检测过程中,声波入射方向是通过改变换能器整体姿态和作用距离来实现:换能器姿态和作用距离的调节方式有人工手动扫查方式和机械自动扫描两种;换能器的自动扫描,需要针对被检测复合材料等...
【技术保护点】
1.一种异型构件安全生产超声检测设备，包括设置在机器人控制中心（1）上的多轴机器人臂（2），所述多轴机器人臂（2）自由端设置有检测装置，所述检测装置下方放置有放置台（3），所述放置台（3）上放置有检测工件（4）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种异型构件安全生产超声检测设备，其特征在于：所述安装机构（5）包括安装盘（51）、安装架（52）和旋转电机（53），所述安装盘（52）连接在所述安装架（52）下端，所述安装架（52）连接在所述多轴机器人臂（2）自由端；
3.根据权利要求2所述的一种异型构件安全生产超声检测设备，其特征在于：所述三角...
【技术特征摘要】
1.一种异型构件安全生产超声检测设备，包括设置在机器人控制中心（1）上的多轴机器人臂（2），所述多轴机器人臂（2）自由端设置有检测装置，所述检测装置下方放置有放置台（3），所述放置台（3）上放置有检测工件（4）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种异型构件安全生产超声检测设备，其特征在于：所述安装机构（5）包括安装盘（51）、安装架（52）和旋转电机（53），所述安装盘（52）连接在所述安装架（52）下端，所述安装架（52）连接在所述多轴机器人臂（2）自由端；
3.根据权利要求2所述的一种异型构件安全生产超声检测设备，其特征在于：所述三角旋转架（6）呈三角叉状结构，所述三角旋转架（6）外侧端通过固定座（63）铰接有连杆（61），所述激光测距...
【专利技术属性】
技术研发人员：季肖枫，顾娜，张晖，张崇晖，曹将栋，陆佳皓，杨锡平，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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