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本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种异型构件安全生产超声检测设备及其检测方法，该检测设备包括设置在机器人控制中心上的多轴机器人臂，多轴机器人臂前端设置有检测装置，检测装置下方放置有放置台，放置台上放置有检测工件，检测装置包括安装机构...
该专利属于江苏航运职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏航运职业技术学院授权不得商用。

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