【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子，特别涉及一种车门控制与报警方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、“开门杀”是一种危险交通行为，指车上人员开门时不认真观察后方是否有行人或者来车，贸然打开车门，导致行人或车辆经过时来不及反应，造成碰撞摔倒乃至受伤。随着智能驾驶的普及，越来越多的车辆具备开门预警功能，电动车门或者智能车门也逐渐成为标配。
2、当前的开门预警功能，仅是在车门开启前，判断车门开启过程中是否会与外界目标发生碰撞，如果判断会发生碰撞，则发出报警信息，限制车门的开启角度，或阻止车门开启。但是，对于车门开启后，车门处于开启状态时，是否会与外界目标发生碰撞，没有检测，更没有可能发生碰撞时，对车门相应的控制措施。
3、当车辆处于较狭窄空间中停止后，打开车门，并保持车门处于打开状态时，可能会存在外界目标没有注意到开启的车门，或误判了与车门之间的距离，而与车门发生碰撞的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车门控制与报警方法、装置、设备、介质及产品，用于解决相关...
【技术保护点】
1.一种车门控制与报警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种车门控制与报警方法，其特征在于，当判定已开启车门的报警区域内有运动目标接近本车门时，确定运动目标与车门发生碰撞时的车门开启角度，进而控制车门回关至小于该车门开启角度。
3.如权利要求1所述的一种车门控制与报警方法，其特征在于，控制车门减小车门开度过程中，判断车门缝隙处是否有障碍物，当车门缝隙处有障碍物时，停止减小车门开度。
4.如权利要求1所述的一种车门控制与报警方法，其特征在于，当车门处于关闭状态时，判断在车门报警区域内是否有运动目标接近本车门；若有...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制与报警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种车门控制与报警方法，其特征在于，当判定已开启车门的报警区域内有运动目标接近本车门时，确定运动目标与车门发生碰撞时的车门开启角度，进而控制车门回关至小于该车门开启角度。
3.如权利要求1所述的一种车门控制与报警方法，其特征在于，控制车门减小车门开度过程中，判断车门缝隙处是否有障碍物，当车门缝隙处有障碍物时，停止减小车门开度。
4.如权利要求1所述的一种车门控制与报警方法，其特征在于，当车门处于关闭状态时，判断在车门报警区域内是否有运动目标接近本车门；若有，判断车门锁所处状态；
5.如权利要求4所述的一种车门控制与报警方法，其特征在于，当车门锁处于解锁状态时，向车内和车外均发送报警信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚楠，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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