【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动结构，具体为一种防爆巡检设备轮式结构。
技术介绍
1、现如今如石油石化这种高危环境生产中，为了解决人工巡检存在的劳动强度大、安全系数低等弊端，通常使用智能巡检机器人进行巡检，如公开号为cn211541236u的一种防爆巡检机器人，公开了防护壳、太阳能电池板、气体核心探测器和驱动底盘，所述驱动底盘的顶端均匀通过缓冲件设置有承载板，且承载板的顶部固定有防护壳，所述防护壳内部的底端铰接有剪刀架，所述防护壳内部底端的中央位置处固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与剪刀架连接，所述剪刀架的顶端固定有驱动箱，且驱动箱的一侧固定有电流检测器，所述气体核心探测器的顶部固定有蓄电池；通过安装有电动推杆、剪刀架、第一电机、转盘、防护壳、凹槽、滚轴、弹性旋转体以及环形槽，使得便于在巡检时利于调节装置的高度和角度，满足不同的拍摄和巡检要求，避免形成死角，利于装置的使用；但是该专利文件中，驱动轮的轮距不可调节，当装置通行位置的宽度较小时，则不便于装置的通过，导致装置适用的范围较小，不便于使用；
2、针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中所提出的问题，本技术通过以下技术方案予以实现：一种防爆巡检设备轮式结构，包括底板，所述底板上壁面安装有防爆箱，所述底板下壁面安装有两个驱动轮结构；
2、两个所述驱动轮结构均包括：固定架、固定板、两个第一液压缸、两个连接块、两个第二液压缸、两个电机以
3、所述固定板安装于所述固定架上中心部位，两个所述第一液压缸对称安装于所述固定板上，两个所述连接块分别安装于两个所述第一液压缸的伸缩端，两个所述第二液压缸分别安装于两个所述连接块下壁面上，两个所述电机分别对称安装于两个所述第二液压缸的伸缩端，两个所述麦克纳姆轮分别安装于两个所述电机的驱动端。
4、优选的，所述固定架为n型结构。
5、优选的，所述固定架上固定插装有导向杆，所述导向杆端部安装于所述固定架上，两个所述连接块均活动套装于所述导向杆上。
6、优选的，两个所述电机上均安装有连接套，所述第二液压缸的伸缩端安装于所述连接套上。
7、优选的，所述底板为矩形结构。
8、优选的，所述导向杆位于两个所述第一液压缸的上方部位。
9、有益效果
10、本技术提供了一种防爆巡检设备轮式结构，与现有技术相比，具备以下有益效果：装置通过迈克纳姆轮置于待巡检位置的地面上，电机工作，带动麦克纳姆轮转动，带动防爆箱移动进行巡检，控制第二液压缸的伸缩，使防爆箱的高度得以调节，便于对待检测空间的不同高度进行检测，当待巡检位置通过处较狭窄时，控制第一液压缸收缩，第一液压缸的伸缩端带动麦克纳姆轮横向移动，缩短两侧麦克纳姆轮之间的间距，适用范围广，便于使用。
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1.一种防爆巡检设备轮式结构，包括底板(1)，所述底板(1)上壁面安装有防爆箱(2)，其特征在于，所述底板(1)下壁面安装有两个驱动轮结构；
2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检设备轮式结构，其特征在于，所述固定架(3)为n型结构。
3.根据权利要求1所述的一种防爆巡检设备轮式结构，其特征在于，所述固定架(3)上固定插装有导向杆(10)，所述导向杆(10)端部安装于所述固定架(3)上，两个所述连接块(6)均活动套装于所述导向杆(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种防爆巡检设备轮式结构，其特征在于，两个所述电机(8)上均安装有连接套(11)，所述第二液压缸(7)的伸缩端安装于所述连接套(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种防爆巡检设备轮式结构，其特征在于，所述底板(1)为矩形结构。
6.根据权利要求3所述的一种防爆巡检设备轮式结构，其特征在于，所述导向杆(10)位于两个所述第一液压缸(5)的上方部位。
【技术特征摘要】
1.一种防爆巡检设备轮式结构，包括底板(1)，所述底板(1)上壁面安装有防爆箱(2)，其特征在于，所述底板(1)下壁面安装有两个驱动轮结构；
2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检设备轮式结构，其特征在于，所述固定架(3)为n型结构。
3.根据权利要求1所述的一种防爆巡检设备轮式结构，其特征在于，所述固定架(3)上固定插装有导向杆(10)，所述导向杆(10)端部安装于所述固定架(3)上，两个所述连接块(6)均活动套...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洲，崔笑，高阳，程群，
申请(专利权)人：天津赛威工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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