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本技术公开了一种防爆巡检设备轮式结构，包括底板，所述底板上壁面安装有防爆箱，所述底板下壁面安装有两个驱动轮结构两个所述驱动轮结构均包括：固定架、固定板、两个第一液压缸、两个连接块、两个第二液压缸、两个电机以及两个麦克纳姆轮；本技术涉及驱动结...
该专利属于天津赛威工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津赛威工业技术有限公司授权不得商用。

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