一种用于巡检机器人的防溜车装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于巡检机器人的防溜车装置，涉及到巡检机器人领域，包括车体，所述车体沿着长边方向的两侧均设置有两个固定架，四个固定架的一侧设置有移动轮，所述车体的顶端设置有收集盒，所述收集盒的顶端设置有两个第一轴固定器，两个第一轴固定器之间转动连接有转轴，所述车体沿着短边方向的一侧开设有凹槽，在本技术的实际操作中，当车体停止移动之后，可以通过启动第一电机，使第一电机带动转轴进行转动，转轴转动带动外圈缠绕的第一连接绳进行放出，第一连接绳带动转动板进行下放，使转动板底端的阻挡块接触地面，增加车体和地面的摩擦面积，且阻挡块的阻挡，可以防止车体产生移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种用于巡检机器人的防溜车装置。

技术介绍

1、巡检机器人刹车制动是保证机器人安全的重要保障。为确保巡检机器人在异常断电时能够刹车，巡检机器人通常会在电机转轴上安装掉电制动装置。

2、但是当巡检机器人异常断电时，掉电制动装置锁死电机转轴，巡检机器人通过驱动轮的摩擦阻力实现刹车。但掉电制动装置只能确保驱动轮不转动，无法确保驱动轮不滑动，尤其是，当粉尘、水汽积聚，轨道摩擦系数减小时，巡检机器人仍存在向下溜车的风险。

3、因此，提出一种用于巡检机器人的防溜车装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于巡检机器人的防溜车装置，以解决当巡检机器人异常断电时，掉电制动装置锁死电机转轴，巡检机器人通过驱动轮的摩擦阻力实现刹车。但掉电制动装置只能确保驱动轮不转动，无法确保驱动轮不滑动，尤其是，当粉尘、水汽积聚，轨道摩擦系数减小时，巡检机器人仍存在向下溜车的风险的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于巡检机器人的防溜车装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)沿着长边方向的两侧均设置有两个固定架(2)，四个固定架(2)的一侧设置有移动轮(3)，所述车体(1)的顶端设置有收集盒(5)，所述收集盒(5)的顶端设置有两个第一轴固定器(6)，两个第一轴固定器(6)之间转动连接有转轴(8)，所述车体(1)沿着短边方向的一侧开设有凹槽，凹槽的两侧设置有连接架(10)，所述连接架(10)内转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的一侧连接有连接板(13)，所述转动板(9)的底端伸出凹槽，且转动板(9)的底端连接有底板(11)，所述底板(11)的底端固定有阻挡块(12)，所述连接板...

【技术特征摘要】

1.一种用于巡检机器人的防溜车装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)沿着长边方向的两侧均设置有两个固定架(2)，四个固定架(2)的一侧设置有移动轮(3)，所述车体(1)的顶端设置有收集盒(5)，所述收集盒(5)的顶端设置有两个第一轴固定器(6)，两个第一轴固定器(6)之间转动连接有转轴(8)，所述车体(1)沿着短边方向的一侧开设有凹槽，凹槽的两侧设置有连接架(10)，所述连接架(10)内转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的一侧连接有连接板(13)，所述转动板(9)的底端伸出凹槽，且转动板(9)的底端连接有底板(11)，所述底板(11)的底端固定有阻挡块(12)，所述连接板(13)的顶端固定有第一连接绳(14)，所述第一连接绳(14)的一端缠绕设置于转轴(8)的外圈上，所述转轴(8)的一端伸出第一轴固定器(6)，且转轴(8)的伸出端连接有第一电机(7)，收集盒(5)的内部设置有气泵。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的防溜车装置，其特征在于：所述车体(1)沿着短边方向的另一侧固定有两个第二轴固定器(16)，两个第二轴固定器(16)之间转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文龙，
申请(专利权)人：上海骞泰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：