【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种用于巡检机器人的防溜车装置。
技术介绍
1、巡检机器人刹车制动是保证机器人安全的重要保障。为确保巡检机器人在异常断电时能够刹车，巡检机器人通常会在电机转轴上安装掉电制动装置。
2、但是当巡检机器人异常断电时，掉电制动装置锁死电机转轴，巡检机器人通过驱动轮的摩擦阻力实现刹车。但掉电制动装置只能确保驱动轮不转动，无法确保驱动轮不滑动，尤其是，当粉尘、水汽积聚，轨道摩擦系数减小时，巡检机器人仍存在向下溜车的风险。
3、因此，提出一种用于巡检机器人的防溜车装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于巡检机器人的防溜车装置，以解决当巡检机器人异常断电时，掉电制动装置锁死电机转轴，巡检机器人通过驱动轮的摩擦阻力实现刹车。但掉电制动装置只能确保驱动轮不转动，无法确保驱动轮不滑动，尤其是，当粉尘、水汽积聚，轨道摩擦系数减小时，巡检机器人仍存在向下溜车的风险的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于巡检机器人的防溜车装置，包括车体，所述车体沿着长边方向的两侧均设置有两个固定架，四个固定架的一侧设置有移动轮，所述车体的顶端设置有收集盒，所述收集盒的顶端设置有两个第一轴固定器，两个第一轴固定器之间转动连接有转轴，所述车体沿着短边方向的一侧开设有凹槽，凹槽的两侧设置有连接架，所述连接架内转动连接有转动板，所述转动板的一侧连接有连接板，所述转动板的底端伸出凹槽，且转动板的底端连接有底
3、优选的，所述车体沿着短边方向的另一侧固定有两个第二轴固定器，两个第二轴固定器之间转动连接有和转动管，所述转动管的中部连通有l型管，所述l型管的底端连通有吸盘。
4、优选的，所述吸盘的底端设置有海绵垫，所述吸盘的底端开设有吸孔，所述海绵垫的底端开设有和吸孔对应的通孔。
5、优选的，所述转动管其中的一端伸出第二轴固定器，且转动管的伸出端连通有管道，管道的一端和气泵连通。
6、优选的，所述l型管的顶端连接有竖杆，所述竖杆的顶端连接有第二连接绳，所述第二连接绳的一端缠绕设置于转轴的外圈上。
7、优选的，四个固定架相对的一侧均固定有驱动电机，所述驱动电机和对应位置的移动轮连接，所述车体顶端的一侧设置有摄像头。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1、在本技术的实际操作中，当车体停止移动之后，可以通过启动第一电机，使第一电机带动转轴进行转动，转轴转动带动外圈缠绕的第一连接绳进行放出，第一连接绳带动转动板进行下放，使转动板底端的阻挡块接触地面，增加车体和地面的摩擦面积，且阻挡块的阻挡，可以防止车体产生移动。
10、2、进一步的，当转轴转动同时会带动第二连接绳进行放出，第二连接绳带动l型管进行转动下放，使吸盘底端的海绵垫接触到地面，增加接触面积，防止车体产生移动，海绵垫和阻挡块对车体的前后两端均进行阻挡，可以防止车体产生溜车现象。
11、3、在车体移动的过程中，气泵启动，可以通过l型管吸收地面的灰尘，起到清理的作用，灰尘会通过通孔进入到收集盒的内部。防止地面的灰尘以及水分造成地面湿化，导致海绵垫无法起到增大摩擦的作用。
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1.一种用于巡检机器人的防溜车装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)沿着长边方向的两侧均设置有两个固定架(2)，四个固定架(2)的一侧设置有移动轮(3)，所述车体(1)的顶端设置有收集盒(5)，所述收集盒(5)的顶端设置有两个第一轴固定器(6)，两个第一轴固定器(6)之间转动连接有转轴(8)，所述车体(1)沿着短边方向的一侧开设有凹槽，凹槽的两侧设置有连接架(10)，所述连接架(10)内转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的一侧连接有连接板(13)，所述转动板(9)的底端伸出凹槽，且转动板(9)的底端连接有底板(11)，所述底板(11)的底端固定有阻挡块(12)，所述连接板(13)的顶端固定有第一连接绳(14)，所述第一连接绳(14)的一端缠绕设置于转轴(8)的外圈上，所述转轴(8)的一端伸出第一轴固定器(6)，且转轴(8)的伸出端连接有第一电机(7)，收集盒(5)的内部设置有气泵。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的防溜车装置，其特征在于：所述车体(1)沿着短边方向的另一侧固定有两个第二轴固定器(16)，两个第二轴固定器(16)之间转动连接有
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的防溜车装置，其特征在于：所述吸盘(18)的底端设置有海绵垫(19)，所述吸盘(18)的底端开设有吸孔，所述海绵垫(19)的底端开设有和吸孔对应的通孔(23)。
4.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的防溜车装置，其特征在于：所述转动管(20)其中的一端伸出第二轴固定器(16)，且转动管(20)的伸出端连通有管道，管道的一端和气泵连通。
5.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的防溜车装置，其特征在于：所述L型管(17)的顶端连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)的顶端连接有第二连接绳(22)，所述第二连接绳(22)的一端缠绕设置于转轴(8)的外圈上。
6.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的防溜车装置，其特征在于：四个固定架(2)相对的一侧均固定有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)和对应位置的移动轮(3)连接，所述车体(1)顶端的一侧设置有摄像头(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人的防溜车装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)沿着长边方向的两侧均设置有两个固定架(2)，四个固定架(2)的一侧设置有移动轮(3)，所述车体(1)的顶端设置有收集盒(5)，所述收集盒(5)的顶端设置有两个第一轴固定器(6)，两个第一轴固定器(6)之间转动连接有转轴(8)，所述车体(1)沿着短边方向的一侧开设有凹槽，凹槽的两侧设置有连接架(10)，所述连接架(10)内转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的一侧连接有连接板(13)，所述转动板(9)的底端伸出凹槽，且转动板(9)的底端连接有底板(11)，所述底板(11)的底端固定有阻挡块(12)，所述连接板(13)的顶端固定有第一连接绳(14)，所述第一连接绳(14)的一端缠绕设置于转轴(8)的外圈上，所述转轴(8)的一端伸出第一轴固定器(6)，且转轴(8)的伸出端连接有第一电机(7)，收集盒(5)的内部设置有气泵。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的防溜车装置，其特征在于：所述车体(1)沿着短边方向的另一侧固定有两个第二轴固定器(16)，两个第二轴固定器(16)之间转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文龙，
申请(专利权)人：上海骞泰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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