用于UUV的效能仿真推演系统、平台及方法技术方案

本发明专利技术涉及水下推演仿真技术领域，具体公开了一种用于UUV的效能仿真推演系统、平台及方法，包括：界面控制模块、功能应用模块、三维态势显示模块和数据存储模块；界面控制模块用于根据用户操作指令至少进行场景态势信息配置和任务单元的任务信息配置；功能应用模块用于根据所述场景任务信息确定每个任务单元的待执行任务，并针对每个任务单元的待执行任务进行仿真推演获得仿真推演实时态势信息；三维态势显示模块用于根据仿真推演实时态势信息解析得到每个任务单元的实时位姿状态信息；数据存储模块用于至少存储场景态势信息、任务单元信息以及仿真推演结果。本发明专利技术提供的用于UUV的效能仿真推演系统能够实现对UUV的仿真推演。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下推演仿真，尤其涉及一种用于uuv的效能仿真推演系统、用于uuv的效能仿真推演平台及用于uuv的效能仿真推演方法。

技术介绍

1、当前，针对水下集群系统，如要实现搜、察、打、评一体化功能，需要设计多源信息融合感知系统，实现离线三维高精度地图建模和实时协同定位、目标探测、识别处置、效果评估。目前通过研究单机智能控制技术，在此基础上发展集群协同规划、控制系统，实现多机群体智能，才能完成搜察打评一体化作业任务。

2、水下集群系统从概念的提出到装备列装，需要进行大量的试验，才能对武器装备的战技指标做出全面、科学、准确的考核评价。为科学缩短研制周期、节约研制经费、减少外场试验，各种系统的仿真实验是国内外装备研制必不可少的手段之一。同时仿真试验还具有可控性高、安全性好、时效性强、多场景切换简单等诸多优势，已成为武器装备预研、研制、定性试验使用的重要手段之一，在国内外均已得到大量应用。

3、而目前针对水下集群系统仿真实验，在不需要实际水下操作的情况下实现对uuv（unmanned underwater vehicle，无人水下航行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于UUV的效能仿真推演系统，其特征在于，包括：界面控制模块、功能应用模块、三维态势显示模块和数据存储模块，所述功能应用模块和所述三维态势显示模块均与所述界面控制模块通信连接，所述功能应用模块与所述三维态势显示模块通信连接，所述界面控制模块与所述数据存储模块通信连接；

2.根据权利要求1所述的用于UUV的效能仿真推演系统，其特征在于，所述功能应用模块包括：决策规划单元、感知单元、控制单元和底层驱动单元，所述感知单元和所述控制单元均与所述决策规划单元通信连接，所述底层驱动单元与所述控制单元通信连接；

3.根据权利要求2所述的用于UUV的效能仿真推演系统，其特...

【技术特征摘要】

1.一种用于uuv的效能仿真推演系统，其特征在于，包括：界面控制模块、功能应用模块、三维态势显示模块和数据存储模块，所述功能应用模块和所述三维态势显示模块均与所述界面控制模块通信连接，所述功能应用模块与所述三维态势显示模块通信连接，所述界面控制模块与所述数据存储模块通信连接；

2.根据权利要求1所述的用于uuv的效能仿真推演系统，其特征在于，所述功能应用模块包括：决策规划单元、感知单元、控制单元和底层驱动单元，所述感知单元和所述控制单元均与所述决策规划单元通信连接，所述底层驱动单元与所述控制单元通信连接；

3.根据权利要求2所述的用于uuv的效能仿真推演系统，其特征在于，所述待执行任务至少包括分布式区域搜索、编队协同区域搜索、故障重规划和区域监视，

4.根据权利要求2所述的用于uuv的效能仿真推演系统，其特征在于，所述功能应用模块还包括：通信单元，所述决策规划单元与所述通信单元通信连接，所述通信单元用于将所述界面控制模块生成的场景任务信息发送至所述决策规划单元，并将所述底层驱动单元的实时位姿状态信息和所述感知单元的目标检测信息发送至所述界面控制模块。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓辉，崔庆佳，梁轩宇，徐彪，秦兆博，谢国涛，王晓伟，
申请(专利权)人：江苏集萃清联智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：