【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、一种电子装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、与大车并排场景是车辆行驶过程中经常遇到的场景，如何在该场景下控制车辆行驶是智能驾驶领域内需要解决的问题，现有技术中通常是采用的策略是横向避让方式。横向避让方式是在车辆遇到与大车并排场景时，控制车辆在车道内横向偏移或者采用变道行驶等方式，增大横向安全距离。
2、但是采用横向避让方式时，车辆仍然会与大车并排行驶，存在安全隐患；并且某一些场景下，例如窄车道、一侧护栏另一侧大车和两侧大车的场景下，仍然无法有效地解决大车并排场景的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆行驶控制方法，确定车辆处于与大车并排场景，控制车辆采用加速超越模式超过并排行驶的目标大车，由此，能够保证驾乘人员的安全性、提升通行效率、提高用户安心感。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆行驶控制装置。
3、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆处于与大车并排场景，包括所述车辆相邻车道存在目标大车，以及所述车辆的车头与目标大车车尾的距离小于或等于第一预设距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆采用加速超越模式超过并排行驶的目标大车之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆加速超越条件包括如下至少一个：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制车辆采用加速超越模式超过并排行驶的目标大车，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆处于与大车并排场景，包括所述车辆相邻车道存在目标大车，以及所述车辆的车头与目标大车车尾的距离小于或等于第一预设距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆采用加速超越模式超过并排行驶的目标大车之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆加速超越条件包括如下至少一个：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制车辆采用加速超越模式超过并排行驶的目标大车，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标大车为1辆或者多辆。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一超越速度为限制速度组合中的最小速度值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述限制速度组合包括如下至少一个：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述限制速度组合包括如下至少一个：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述道路...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟蔚颖，唐旻昕，徐汇文，蒋志华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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