车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号:42654255 阅读:28 留言:0更新日期:2024-09-06 01:46
本申请涉及一种车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态,在车辆处于滑行状态的情况下,获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速;根据车辆的实时车速,以及目标车速,获取电机制动总扭矩;发送电机制动总扭矩至电机,以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。采用本方法能够根据实时车速自适应调节控制参数,满足滑行能量回收状态下车速控制的需求,且最大程度回收整车能量,不依赖人工标定,提高滑行能量回收效果稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及新能源汽车整车动力控制,特别是涉及一种车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、全球能源危机和环境危机日益恶化,国家对新能源技术路线的规划,促进了车辆的电动化进程的迅速发展,用户也在政策的驱动下逐步接受这一传统汽车的替代产品。在这类产品研发和使用过程中,如何有效降低整车能耗一直是客户和各厂家关注的重点。

2、在车辆下坡过程中,纯电车辆进行滑行能量回收,成为降低整车能耗的有效解决措施。在这个过程中,电机制动扭矩大小调节起到了至关重要的作用,如何调节电机制动扭矩,既确保适当的制动扭矩,防止因为电机制动扭矩过大导致车速过度降低和防止因为电机制动扭矩不足导致车速升高,通过制动扭矩的自适应调节,最大程度回收能量,达到整车节能的目的成为关键难题。

3、当前针对制动能量回收状态下电机制动扭矩的计算多建立在依赖车重、坡度等环境信号,该类处理方式控制精度高,但车辆需要增加坡度传感器或者车重传感器,电机制动扭矩的调节也高度依赖坡度和车重信号的准确性。如果车重或者坡度信号不准,可能导致滑行能量回本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆滑行电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据油门踏板开度和制动踏板开度检测车辆的行驶状态,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆的实时车速,以及所述目标车速,获取电机制动总扭矩,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送所述电机制动总扭矩至电机,以请求所述电机根据所述电机制动总扭矩进行制动之后,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:...

【技术特征摘要】

1.一种车辆滑行电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据油门踏板开度和制动踏板开度检测车辆的行驶状态,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆的实时车速,以及所述目标车速,获取电机制动总扭矩,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送所述电机制动总扭矩至电机,以请求所述电机根据所述电机制动总扭矩进行制动之后,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨帅庞学文李松松云千芮王宏旭刘胜涛欧阳菊
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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