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本发明公开了一种车辆及其行驶控制方法、电子装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：确定车辆处于与大车并排场景；控制车辆采用加速超越模式超过并排行驶的目标大车。本发明的行驶控制方法，能够保证驾乘人员的安全性、提升通行效率、提高用户安心感。...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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