【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种哨兵模式控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆数目的增加使得车辆在停车时发生剐蹭与碰撞的概率也随之增加，路边的摄像头越来越多，在发生车辆剐蹭与碰撞事故时，用户可以调用车辆周围的摄像头提取证明材料，但是这些摄像头可能会存在较大的盲区，如果此时车辆的所处位置恰好处于摄像头盲区的话，车主便不能成功取证。
2、相关技术中一般是通过开启哨兵模式，以实现利用车辆搭载的摄像头、雷达等传感器识别这些风险并进行录像，以保护车主的个人财产。然而哨兵功能都是通过车主手动开启，若车主忘记开启则哨兵模式不会自动开启，且长时间开启哨兵模式会增加耗电量，从而降低了车辆的性能。
技术实现思路
1、本申请提供一种哨兵模式控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术无法灵活的开启哨兵模式，且长时间开启哨兵模式会增加耗电量等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种哨兵模式控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前停车位置；以当前停车位置为索引，查询目标地图得到车辆...
【技术保护点】
1.一种哨兵模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，所述目标监控性能等级越高，所述哨兵模式相关传感器的工作数量越多和/或工作精度越高。
3.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，以所述当前停车位置为索引，查询目标地图得到车辆当前所处区域的风险等级，包括：
4.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，在控制所述车辆执行所述目标监控性能等级的哨兵模式之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，在根据所述第二风险等级控制所述...
【技术特征摘要】
1.一种哨兵模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，所述目标监控性能等级越高，所述哨兵模式相关传感器的工作数量越多和/或工作精度越高。
3.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，以所述当前停车位置为索引，查询目标地图得到车辆当前所处区域的风险等级，包括：
4.根据权利要求1所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，在控制所述车辆执行所述目标监控性能等级的哨兵模式之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的哨兵模式控制方法，其特征在于，在根据所述第二风险等级控制所述车辆执行避险动作之后，还包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，张建，谢飞，闫善鑫，洪日，赵凤凯，高勇，李航，邱云海，邹炳宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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