【技术实现步骤摘要】
本申请涉及位置偏差处理的，特别是涉及一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着电子技术在汽车电子领域的广泛应用，大量汽车通过电机来控制门窗、天窗和后备厢等设备的开启和关闭，给人更好的生活体验。为了防止误操作导致这些闭合系统夹坏物品或夹伤人类，各地相继出台法规规定关闭过程中的4—200mm必须具备防夹功能。目前市场上防夹方案有基于霍尔脉宽计算转速变化、基于电流大小计算电流变化趋势、基于传感器反馈门窗运动状态等，其中基于霍尔脉宽计算转速变化的方案较为稳定可靠，应用较广。此方法需要判断电机运行到相同位置的转速变化，因此对位置的记录准确性要求较高。
2、但实际应用霍尔防夹方案时，由于电机在上电时，霍尔电平的变化状态会影响磁滞效应的确认，使位置出现偏差，导致应用汽车中由电机控制的门窗、天窗和后备厢等设备会出现误防夹或无法完全闭合等问题，给用户带来安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质，通过设置软件逻辑实现，节省了硬件成本。同...
【技术保护点】
1.一种位置偏差的处理方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据延时标志的状态读取方向霍尔电平状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向霍尔电平状态将所述电机上电的位置进行补偿，获得补偿后的位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向霍尔电平状态，获得位置计数值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机上电后，所述...
【技术特征摘要】
1.一种位置偏差的处理方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据延时标志的状态读取方向霍尔电平状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向霍尔电平状态将所述电机上电的位置进行补偿，获得补偿后的位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向霍尔电平状态，获得位置计数值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明珠，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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