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本申请公开了一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质。在上述方法中，首先当电机上电且速度霍尔触发中断时，根据延时标志的状态来读取方向霍尔电平状态，并且方向霍尔电平状态在电机控制器中的霍尔信号输入端口设置下拉电阻后读取获得，都可以提高方向霍尔...
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