【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业控制，特别是涉及一种模块化可编程工业机器人实训平台。
技术介绍
1、随着机器人在各行业的广泛应用，工业机器人教学实训平台也应运而生，目前工业机器人实训平台存在以下问题，工业机器人集成设备实训过程中，容易误操作导致工业机器人与外围设备发生碰撞而陷入卡死状态，使用工具拆装外围设备不仅影响正常实训教学时间，同时碰撞也会导致外围设备损坏，甚至损坏工业机器人本体；当前设备实训台大小固定，不能根据具体的教学要求调整实训台的大小及位置，当前机器人实训平台便利性及数字化应用能力较差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决目前市场上实训平台存在的缺陷，使用强磁铁方式组合实训台、基座和托盘等设备，实现功能快速切换的同时，可减少设备发生碰撞对设备造成的伤害。
2、同时实训平台上的操作模块中安装通讯组件，通过控制台采集操作模块的工作状态及工业机器人运动轨迹，实现离线软件与实体设备的同步显示及评分，有助于解决实体调试过程中的问题点。
3、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：
4、一种模块化可编程工业机器人实训平台，包括工业机器人、实训台、控制台、功能模块；所述工业机器人设置在实训台上表面，所述工业机器人前端设置有可拆卸的快换夹具；所述控制台设置在实训台上表面，所述控制台包含触摸屏、可编程序控制器、交换机；所述功能模块通过磁吸方式固定在实训台上表面，所述功能模块包括供料传输模块、挤压料仓模块、分度盘模块、码垛模块、轨迹模块，所述供料传输模块用
5、进一步地，所述实训台上通过磁吸固定的方式设置有立体仓库，x方向滑台及z方向滑台由步进电机驱动，驱动180°开闭手指气缸抓取或放置物料；
6、进一步地，所述工业机器人下方设置有外部轴导轨，所述外部轴导轨上设置有伺服电机，驱动所述工业机器人沿外部轴导轨左右移动，以扩大工业机器人的作业范围。
7、进一步地，所述快换夹具包括双头轨迹快换夹具、吸盘气缸快换夹具、圆形快换夹具和打磨快换夹具。
8、进一步地，所述实训台上通过磁吸固定的方式设置有夹具库，用来储存和固定所述双头轨迹快换夹具、吸盘气缸快换夹具、圆形快换夹具和打磨快换夹具，设置所述夹具库有常用工具固定存放位置，便于可视化管理。
9、进一步地，所述压料仓模块用于提供圆形物料模块，所述挤压料仓模块包括平面控制支架、圆形料仓、步进滑台、推料盘和电感式传感器。
10、进一步地，所述物料模块包括不同颜色的方形物料、l形物料、圆形物料、三角形物料、料盒和料盒盖。
11、进一步地，所述轨迹模块包括平面轨迹模块和斜面轨迹模块。
12、进一步地，所述实训台可灵活组合多个，扩大实训面积及更改布局，所述实训台底端对称设置有带锁定轮。
13、由于采用了以上技术方案，使本申请具有的有益效果在于：
14、本技术可以通过组合实训台数量，扩大操作范围，使用强磁铁方式组合实训台、基座和托盘等设备，实现功能快速切换的同时，可减少设备发生碰撞对设备造成的伤害，通过控制台获取和控制功能模块内置的通讯组件，实现实体操作过程中功能模块轨迹在控制台触摸屏同时显示和储存，有助于解决实体调试过程中的问题点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，包括工业机器人(1)、实训台(2)、控制台(3)、功能模块；
2.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，所述实训台(2)上通过磁吸固定的方式设置有立体仓库(5)，所述立体仓库(5)用来储存和放置物料模块及料盒(135)。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述工业机器人(1)下方设置有外部轴导轨(14)，所述外部轴导轨(14)上设置有伺服电机，驱动所述工业机器人(1)沿外部轴导轨(14)左右移动，以扩大工业机器人(1)的作业范围。
4.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述快换夹具包括双头轨迹快换夹具、吸盘气缸快换夹具、圆形快换夹具和打磨快换夹具。
5.根据权利要求4所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述实训台(2)上通过磁吸固定的方式设置有夹具库(13)，用来储存和固定所述双头轨迹快换夹具、吸盘气缸快换夹具、圆形快换夹具和打磨快换夹具。
6.根据权利要求1所述
7.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述物料模块包括不同颜色的方形物料、L形物料、圆形物料、三角形物料、料盒(135)和料盒盖(136)。
8.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述轨迹模块包括平面轨迹模块(11)和斜面轨迹模块(12)。
9.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述实训台(2)上安装有视觉模块(10)，所述视觉模块包括视觉相机和视觉相机固定安装件。
10.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述实训台(2)可灵活组合多个，扩大实训面积及更改布局，所述实训台(2)底端对称设置有带锁定轮(140)。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，包括工业机器人(1)、实训台(2)、控制台(3)、功能模块；
2.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，所述实训台(2)上通过磁吸固定的方式设置有立体仓库(5)，所述立体仓库(5)用来储存和放置物料模块及料盒(135)。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述工业机器人(1)下方设置有外部轴导轨(14)，所述外部轴导轨(14)上设置有伺服电机，驱动所述工业机器人(1)沿外部轴导轨(14)左右移动，以扩大工业机器人(1)的作业范围。
4.根据权利要求1所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述快换夹具包括双头轨迹快换夹具、吸盘气缸快换夹具、圆形快换夹具和打磨快换夹具。
5.根据权利要求4所述的一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，所述实训台(2)上通过磁吸固定的方式设置有夹具库(13)，用来储存和固定所述双头轨迹快换夹具、吸盘气缸快换夹具、圆形快换夹具和打磨快换...
【专利技术属性】
技术研发人员：余攀峰，官欣，
申请(专利权)人：懒猫开讲武汉信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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