【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机，特别涉及一种掘进机控制系统。本专利技术还涉及一种上述控制系统的控制方法。
技术介绍
1、智能掘进系统是煤炭生产向安全、高效、绿色方向发展的重要保障。目前国内掘进技术已经得到了一定程度的发展，但在智能化方面仍存在很多不足。掘进工作面复杂的地质环境以及作业空间狭小等特点，使得智能化掘进面临诸多挑战，给智能掘进系统的推广应用带来了很大的难度。目前煤矿智能化操作系统繁多，且各种通信协议不统一，从而导致传输数据质量差，不同系统间联动困难，且对于多种系统的维护困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种掘进机控制系统，以优化提高掘进机的使用品质。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种掘进机控制系统，包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统；
4、所述感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块；
5、所述数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器，以及与所述控制器相连的远...
【技术保护点】
1.一种掘进机控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的掘进机控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的掘进机控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的掘进机控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机控制系统，其特征在于：
6.一种应用于权利要求1-5中任一项所述的掘进机控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种掘进机控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的掘进机控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的掘进机控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的掘进...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁智，宋振铎，刘伟，孙鹏亮，杨阳，蒋庆友，刘佳金，迟焕磊，刘欣贺，刘帅，李英娜，陈凯，王壮，
申请(专利权)人：中国煤矿机械装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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