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本发明提供了一种掘进机控制系统及其控制方法,本发明公开了一种掘进机控制系统,包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统;感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块;数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器,以及与控制器...该专利属于中国煤矿机械装备有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国煤矿机械装备有限责任公司授权不得商用。
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本发明提供了一种掘进机控制系统及其控制方法,本发明公开了一种掘进机控制系统,包括感知子系统、数据处理子系统、传输子系统和应用子系统;感知子系统包括用于采集掘进工作面的工作面信息的检测模块;数据处理子系统包括设于掘进机上的控制器,以及与控制器...