【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁粉探伤，尤其涉及的是一种缺陷标记装置。
技术介绍
1、钢铁制品表面以及近表面缺陷(如裂纹、夹渣、发纹等)的磁导率和钢铁本身磁导率具有一定差异，对其磁化后这些钢铁制品不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处，从而在工件表面产生了漏磁场，利用磁粉与漏磁场相互作用，从而吸引磁粉在缺陷处形成磁粉堆积，在适当的光照条件下，能够显示出缺陷的位置和形状，对这些磁粉堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
2、磁粉探伤仪是用于检测钢铁制品表面以及近表面缺陷的仪器，但随着科技的发展，磁粉自动检测机器人逐步替代了传统的人工检测。磁粉自动检测机器人在进行磁粉检测时，若发现缺陷，则需要对缺陷位置进行标记，并在检测完成后对标记有缺陷的位置进行核验以及处理。
3、目前常用的标记方法有：贴标签法以及喷漆法。贴标签法是在钢铁制品的缺陷附近贴一个标签纸，但磁粉检测的表面，不仅有灰，表面还有锈和检测时的磁悬液，标签容易贴不牢。喷漆法则是在有缺陷的位置附近喷漆，比如反差剂等，但这种方法喷嘴很容易堵塞或喷嘴处因漆干而失效。
4、因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种缺陷标记装置，旨在解决现有的缺陷标记方法具有贴标签不牢固以及喷嘴易堵塞或者喷嘴处漆干导致失效的问题。
2、本申请提供一种缺陷标记装置，采用如下的技术方案：
3、一种缺陷标记装置，包括：检测机器人、驱动组件、传动组件
4、所述检测机器人具有底轮，所述底轮设置在所述检测机器人的底部，以使得所述检测机器人在被检测表面移动，所述底轮吸附于被检测表面；
5、所述驱动组件位于所述检测机器人的内部，所述驱动组件与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件上升或下降，所述石笔组件设置于所述传动组件的底端，用于画出标记线；
6、所述弹性件连接于所述驱动组件与所述石笔组件之间，并套设于所述传动组件，以用于所述石笔组件自适应于被检测表面。
7、进一步地，所述驱动组件包括电机。
8、进一步地，所述传动组件包括：传动板、传动杆；
9、所述传动板的一端与所述电机的轴固定连接，所述传动板的另一端与所述传动杆滑动连接；所述传动杆靠近所述传动板的一端设有阻挡件，所述传动杆远离所述传动板的一端与所述石笔组件连接。
10、进一步地，所述传动板远离所述电机的一端设有开口，所述开口呈方形；所述传动杆的截面呈方形。
11、进一步地，所述石笔组件包括：笔槽、锁定件以及石笔；
12、所述笔槽连接于所述传动杆远离所述传动板的一端，所述石笔放置于所述笔槽内，所述锁定件连接于所述笔槽的两侧，用于将所述石笔固定在所述笔槽内。
13、进一步地，所述装置还包括：金属套管；
14、所述金属套管设置在所述检测机器人内，所述金属套管上端设有开孔，所述传动杆通过开孔穿设于所述金属套管，以带动所述石笔组件在金属套管内滑移。
15、进一步地，所述锁定件包括锁紧螺母,所述锁紧螺母与所述笔槽为螺接。
16、进一步地，所述弹性件包括：弹簧；
17、所述弹簧连接在所述传动板与所述笔槽之间，并套设于所述传动杆上。
18、进一步地，所述电机的状态通过控制电路进行控制，所述控制电路包括：主控芯片、mos管以及继电器；其中，所述主控芯片用于输出第一控制信号和第二控制信号；
19、所述mos管与所述主控芯片连接，用于根据所述第一控制信号导通或者不导通所述mos管的第一电子开关管，以输出第一开关信号；并用于根据所述第二控制信号导通或者不导通所述mos管的第二电子开关管，以输出第二开关信号；
20、所述继电器分别与所述mos管以及所述电机连接，用于根据所述第二开关信号控制电机通电或者不通电，并用于根据所述第一开关信号控制电机正转或者反转。
21、进一步地，所述第二控制信号为高电平，所述电机通电，所述第一控制信号为高电平，所述电机正转，所述第一控制信号为低电平，所述电机反转；所述第二控制信号为低电平，所述电机不通电。
22、进一步地，所述电机的正极连接所述继电器的第七脚，所述电机的负极连接所述继电器的第三脚；
23、所述主控芯片的第十一脚连接所述mos管的第四脚，所述主控芯片的第三十二脚连接所述mos管的第二脚，所述mos管的第一脚和第三脚接地，所述mos管的第五脚和第六脚连接所述继电器的第四脚以及第九脚，所述mos管的第七脚和第八脚连接所述继电器的第十脚；
24、所述继电器的第一脚、第二脚以及第七脚连接电源，所述继电器的第十脚接地，所述继电器的第五脚和第六脚悬空，所述继电器的第三脚与所述继电器的第二脚或者第四脚连接，所述继电器的第八脚与所述继电器的第七脚或者第九脚连接。
25、本技术的有益效果：本申请通过检测机器人利用底轮在被检测表面进行移动检测，当检测到缺陷时，检测机器人停止移动，驱动组件开始作用，并通过驱动传动组件下降进而带动石笔组件下降，从而实现对石笔组件位置的把控；当石笔组件向下伸出并触碰到被检测表面，然后底轮带动检测机器人移动，石笔组件则在被检测表面画出一条标记线，从而实现对缺陷的标记。相比传统方法来说，标记留存更稳固且不易失效，极具有实用性价值。此外，将弹性件连接在驱动组件和石笔组件之间，使得在进行划线时，能够为石笔组件提供一个向下的压力，不至于在划线时被顶起，影响画线效果，且还能够使石笔组件自适应于被检测表面，提升石笔组件的使用寿命，降低成本。
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1.一种缺陷标记装置，其特征在于，包括：检测机器人、驱动组件、传动组件、弹性件以及石笔组件；
2.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机。
3.根据权利要求2所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动板、传动杆；
4.根据权利要求3所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述传动板远离所述电机的一端设有开口，所述开口呈方形；所述传动杆的截面呈方形。
5.根据权利要求3所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述石笔组件包括：笔槽、锁定件以及石笔；
6.根据权利要求3所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述装置还包括：金属套管；
7.根据权利要求5所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述锁定件包括锁紧螺母,所述锁紧螺母与所述笔槽为螺接。
8.根据权利要求5所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述弹性件包括：弹簧；
9.根据权利要求4所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述电机的状态通过控制电路进行控制，所述控制电路包括：主控芯片、MOS管以及继电器；其中，所述主控芯片用于输出第一
10.根据权利要求9所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述电机的正极连接所述继电器的第七脚，所述电机的负极连接所述继电器的第三脚；
...【技术特征摘要】
1.一种缺陷标记装置，其特征在于，包括：检测机器人、驱动组件、传动组件、弹性件以及石笔组件；
2.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机。
3.根据权利要求2所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动板、传动杆；
4.根据权利要求3所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述传动板远离所述电机的一端设有开口，所述开口呈方形；所述传动杆的截面呈方形。
5.根据权利要求3所述的缺陷标记装置，其特征在于，所述石笔组件包括：笔槽、锁定件以及石笔；
6.根据权利要求3所述的缺陷标记装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐经源，谢伙成，王志鹏，王丽燕，孙祥东，周连惠，周海，李博，
申请(专利权)人：深圳市中昌探伤器材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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