【技术实现步骤摘要】
本技术属于光学检测，更具体地说，涉及一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置。
技术介绍
1、合束器是在熔融拉锥光纤束的基础上制备的光纤器件。它是将一束光纤以一定方式排列在一起，在高温中加热使之熔化，同时向相反方向拉伸光纤束，光纤加热区域熔融成为熔锥光纤束。合束器的主要功能时实现泵浦光耦合，由于其具有耦合效率高、集成度高、操作方便等优点，在全光纤化高功率光纤激光器中，光纤合束器不可或缺。
2、光纤激光合束器存在较大的光功率损耗，大功率的合束器需要强制冷却，合束器在装配完成后光纤激光器厂家会在合束器出厂前，使用fotric红外热像仪对合束器各模块的区域温度进行逐一检测，目前是通过人工逐个找点位进行检测的方式，而激光合束器是一种高能量、高功率的光学设备，人工在操作时需要佩戴安全护目镜和穿着适当的防护服，操作不方便，同时，人工逐个找点位进行检测的方式，检测效率低下，且需要人工进行判断，检测准确度也较低。
3、经检索，中国专利申请号为201810109757.2，申请公开日为2019年6月7日的专利申请文件公开了一种光纤光栅温度系数的测量装置及其测量方法。该测量装置包括光纤激光器、多模泵浦+信号光合束器、红外热像仪、剥离器和n个半导体激光器，将光纤激光器的低反光栅的一端引出与剥离器的一端熔接，剥离器的另一端和n个半导体激光器分别与多模泵浦+信号光合束器的信号输入端熔接，待测光纤光栅一端与多模泵浦+信号光合束器的信号输出端熔接，另一端斜切，红外热像仪扫描待测光纤光栅。通过仅打开半导体激光器、仅打开光纤激光器和同时
技术实现思路
1、1、要解决的问题
2、针对现有激光合束器内各个合束模块区域温度检测时存在的效率低、准确度低，且人工劳动强度大，具有一定安全隐患的问题，本技术提供了一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，显著提高了检测效率和准确度。
3、2、技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、本技术提出了一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，包括粗定位组件、检测组件、机械爪组件和控制系统；
6、所述粗定位组件包括定位凸台，定位凸台上设置有等间隔分布的定位滚轮，定位滚轮贴合待测激光合束器侧壁对其进行粗定位；
7、所述机械爪组件包括支撑座、驱动轴和机械爪，机械爪通过驱动轴与支撑座相连，所述机械爪位于待测激光合束器上方，且机械爪上可拆卸安装有3d视觉组件和红外测温仪，3d视觉组件、红外测温仪和驱动轴与控制系统连接。
8、作为本技术的进一步优选，所述定位凸台加工为l型结构，相邻两个定位滚轮的间距设置为5～10cm。
9、作为本技术的进一步优选，靠近机械爪组件的一侧定位凸台上安装有位移传感器。
10、作为本技术的进一步优选，所述粗定位组件还包括底板，底板通过等间隔分布的固定块与地面安装相连，定位凸台安装于底板上。
11、作为本技术的进一步优选，所述底板上设置有滑轨，机械爪组件的滑座与滑轨滑动连接。
12、作为本技术的进一步优选，所述滑座下方设有与滑轨滑动卡接的滑块。
13、作为本技术的进一步优选，所述驱动轴包括第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴，第一驱动轴一端通过连接柱与支撑座连接，另一端通过第一连接臂与第二驱动轴相连，且第二驱动轴通过第二连接臂与第三驱动轴相连，第三驱动轴与机械爪相连。
14、作为本技术的进一步优选，所述机械爪自由端固定连接有连接块，连接块上安装有连接板，所述连接板的两侧分别通过安装板安装有3d视觉组件和红外测温仪，且3d视觉组件和红外测温仪之间设有固定板，固定板安装在连接板上。
15、作为本技术的进一步优选，还包括操作台，操作台上放置有工控机，用于控制3d视觉组件和红外测温仪采集、处理信息，并控制机械爪组件工作。
16、作为本技术的进一步优选，所述待测激光合束器顶部四角处分别设有吊环。
17、作为本技术的进一步优选，所述待测激光合束器底部四角处分别设有滑轮。
18、3、有益效果
19、相比于现有技术，本技术的有益效果为：
20、(1)本技术的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，通过设置粗定位组件对待测激光合束器进行初步定位，再通过检测组件，尤其是采用了3d视觉相机进行图像采集，并对采集到的图像进行处理以实现对待测激光合束器进行二次定位，最后，由控制系统自动控制机械爪的运动，从而完成对合束器内各合束模块区域温度的自动检测，取代了人工逐个点位检测的方式，解决了测试点位准确性问题，并且检测效率提升了60％以上。
21、(2)本技术的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，所述的粗定位组件包括定位凸台，定位凸台上设置有等间隔分布的定位滚轮，使用时，将待测激光合束器推入至粗定位组件处，直至所有定位滚轮贴合在待测激光合束器的侧壁，完成对其的粗定位。更优化的，所述定位凸台设计为l型结构，便于待测激光合束器出入粗定位组件中进行定位。
22、(3)本技术的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，定位凸台上还设有位移传感器，位移传感器与控制系统相连，在推入待测激光合束器进行粗定位的过程中，实时检测距离，当贴合到定位滚轮时，即反馈粗定位完成的信号，提示操作人员，粗定位完成。
23、(4)本技术的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，还通过设置底板，底板的设置不仅便于顺畅推入待测激光合束器，也能保证待测激光合束器水平放置，提高检测准确度。
24、(5)本技术的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，所述机械爪组件设置有多个驱动轴和连接臂，驱动轴与控制系统相连，通过设置多个驱动轴和连接臂，可以实现多角度全方位调节机械爪的姿态和角度，以满足对待测激光合束器不同模块区域温度检测的多样化需求。
25、(6)本技术的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，使用3d视觉相机引导以实现对合束器温度的检测，在检测过程中便于人工对合束器各合束模块区域进行分区、标定，然后利用软件程序自动控制机械爪组件的运动路径，并通过在机械爪组件的机械爪端部安装有红外测温仪，依次自动采集合束器内各合束模块区域的温度，最终将标定区域采集到的温度数据传输至工控机即可实现检测过程，大大提升了检测的自动化水平，提高了检测精度。
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1.一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：包括粗定位组件(2)、检测组件(4)、机械爪组件(5)和控制系统，
2.根据权利要求1所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述定位凸台(202)加工为L型结构，相邻两个定位滚轮(203)的间距设置为5～10cm。
3.根据权利要求1所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：靠近机械爪组件(5)的一侧定位凸台(202)上安装有位移传感器(204)。
4.根据权利要求1所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述粗定位组件(2)还包括底板(201)，底板(201)通过等间隔分布的固定块(205)与地面安装相连，定位凸台(202)安装于底板(201)上。
5.根据权利要求4所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述底板(201)上设置有滑轨(206)，机械爪组件(5)的滑座(501)与滑轨(206)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述驱动轴包括第一驱动轴(505)、第二驱动轴(506)和第三驱动轴(507)，第一驱动轴(505)一端通过连接柱(504)与支撑座(503)连接，另一端通过第一连接臂(508)与第二驱动轴(506)相连，且第二驱动轴(506)通过第二连接臂(509)与第三驱动轴(507)相连，第三驱动轴(507)与机械爪(510)相连。
8.根据权利要求7所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述机械爪(510)自由端固定连接有连接块(511)，连接块(511)上安装有连接板(512)，所述连接板(512)的两侧分别通过安装板安装有红外测温仪(401)和3D视觉组件(402)，且红外测温仪(401)和3D视觉组件(402)之间设有固定板(513)，固定板(513)安装在连接板(512)上。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：还包括操作台(1)，操作台上放置有工控机，用于控制红外测温仪(401)和3D视觉组件(402)采集、处理信息，并控制机械爪组件(5)工作。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述待测激光合束器(3)顶部四角处分别设有吊环(302)，所述待测激光合束器(3)底部四角处分别设有滑轮(301)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：包括粗定位组件(2)、检测组件(4)、机械爪组件(5)和控制系统，
2.根据权利要求1所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述定位凸台(202)加工为l型结构，相邻两个定位滚轮(203)的间距设置为5～10cm。
3.根据权利要求1所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：靠近机械爪组件(5)的一侧定位凸台(202)上安装有位移传感器(204)。
4.根据权利要求1所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述粗定位组件(2)还包括底板(201)，底板(201)通过等间隔分布的固定块(205)与地面安装相连，定位凸台(202)安装于底板(201)上。
5.根据权利要求4所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述底板(201)上设置有滑轨(206)，机械爪组件(5)的滑座(501)与滑轨(206)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述滑座(501)下方设有与滑轨(206)滑动卡接的滑块(502)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种激光合束器内各合束模块区域温度检测装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆可，徐凯康，蒋翔飞，黄国强，邹启鸣，侯亮亮，
申请(专利权)人：苏州国岭技研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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