【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材加工设备，尤其涉及一种平板自动上料设备。
技术介绍
1、板材的下料切割方式有机械切割、激光切割、水刀切割，其中，激光切割是利用激光束进行切割的一种方式。激光切割具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑、无需开模具、经济省时、加工成本低等特点，适用于规模较大的生产加工。现今的板件多采用激光切割机进行加工。但是在激光切割机过程当中。需要对物料进行移动，才能实现板材坯料的上料、工件下料。现有技术中坯料的上料、工件下料多采用人工操作设备进行，操作缓慢且耗费人力，工作效率低，使得激光切割的高效无法体现。
2、目前，现有技术中也提出了自动上料设备，如授权公告号cn110900017b的专利技术专利便公开一种应用于激光切割机上的全自动上下料、分拣设备，包括：储料机构；主框架；悬臂，其两端分别置于工作区和成品堆放区域的上方；吸料机构，其包括纵横移动机构、吸料装置；推拉机构与吸料装置配合把板材坯料从储料机构中取出或把板材坯料放进储料机构中；控制模块，用于控制推拉机构、吸料机构工作，同时可接收识别激光切割机的控制系统所加工的图纸，并根据识别的图纸自动控制吸料机构进入到工作区分拣工件，并移送到成品堆放区域的指定位置放置，即可实现板材坯料自动存放、自动把板材坯料摆放到工作区上、自动把工作区中已加工好的零件分拣到成品堆放区进行分类摆放，实现了激光切割机的自动上下料，有效释放劳动力，降低生产成本和提高生产效率。
3、在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1、现有的上
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，研制一种平板自动上料设备，该设备最大的简化了自身结构，通过一个执行机构便完成了全部上料动作，可实现全自动运转，上料速度快、位置精确，提高了效率；结构简单，制造、维护成本低。
2、本技术解决技术问题的技术方案为：本技术的实施例提供了一种平板自动上料设备，设置在激光切割机的一端，用于将平板逐一的放置到激光切割机的工作台上，包括上料箱、支架，上料箱安装在支架顶部，上料箱包括箱体、推板、直线运动执行件、导杆，箱体为顶面开口的盒体，箱体内腔的尺寸和外形与平板对应，平板叠放在箱体中，推板设置在箱体底面的上方、平板的下方，箱体靠近激光切割机一面的底部设置有出料口、远离激光切割机一面的底部设置有让位口，让位口的高度大于平板的高度，让位口的高度大于推板的最大高度，直线运动执行件安装在箱体的底部，直线运动执行件的移动端连接推板后端。
3、作为优化，所述上料箱还包括导杆，导杆在直线运动执行件的两侧分别设置一根，导杆与直线运动执行件平行，箱体的底部设置有与导杆对应的导套，导杆的一端连接推板、另一端装入导套。通过设置导杆，可令推板的运动更加平稳，保证了上料精度。
4、作为优化，所述箱体顶部的一侧设置一漏斗口。漏斗口包括一倾斜平板，平板两侧设置挡边，平板为上宽下窄的梯形，平板长边位于卷材切料设备物料输送方向的前端时，平板下端的宽度大于平板的长度；平板短边位于卷材切料设备物料输送方向的前端时，平板下端的宽度大于平板的宽度。
5、作为优化，所述推板分为前段、中段、后段，前段的高度小于平板的高度，后端的高度大于平板高度的两倍，中段为一斜面，后段的长度大于推板总长度的一半。
6、作为优化，所述推板前段的长度大于箱体正面板的厚度。
7、作为优化，所述直线运动执行件为气缸、电动推杆、电机带动的齿轮齿条机构中的任意一种，气缸的伸缩杆为直线运动执行件的移动端，气缸的伸缩杆末端连接推板后端；电动推杆的推杆为直线运动执行件的移动端，推杆的末端连接推板后端；电机带动的齿轮齿条机构包括电机、齿轮、齿条，齿条安装在箱体底部的导轨中，电机安装在箱体底部，齿轮安装在电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合，齿条为直线运动执行件的移动端，齿条末端连接推板后端。电动推杆为标准件，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
8、作为优化，所述平板自动上料设备还包括导向轮或导轨，导向轮或导轨安装在出料口的前方、激光切割机工作台的两侧，导向轮或导轨与平板贴合。
9、作为优化，所述平板自动上料设备还包括压料机构，压料机构设置在出料口前方、激光切割机工作台的上方，压料机构包括安装板a、安装轴、压板、扭簧，安装板a在激光切割机工作台的两侧分别设置一块，安装轴的两端分别固定在两安装板a上，压板上设置一套筒，压板、扭簧套在安装轴上，压板的两侧分别设置一根扭簧，扭簧的两端分别连接安装轴和压板。
10、作为优化，所述压料机构至少设置平行的两组。
11、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
12、1.直线运动执行件的移动端往复运动可带动推板的前端，在出料口前方与让位口后方之间往复运动，从而将箱体中的平板逐块推出，该设备最大的简化了自身结构，通过一个执行机构便完成了全部上料动作，可实现全自动运转，上料速度快、位置精确，提高了效率；结构简单，制造、维护成本低。
13、2.通过在箱体顶部的一侧设置一漏斗口，漏斗口可直接连接卷材切料设备，方便实现自动化；也可人工从漏斗口添料，方便了平板胚料的补充。
14、3.通过设置推板分为前段、中段、后段，且后端的高度大于平板高度的两倍，前段将平板从出料口推出的同时，中段将箱体中剩余的平板顶起，直至后段完全托起剩余的平板，防止上方的平板卡在出料口位置，保障了上料动作的顺利进行。
15、4.直线运动执行件的移动端完全伸出时，推板从让位口全部撤出，直线运动执行件的移动端完全收缩时，推板前端从出料口推出一端距离，可将平板推至激光切割机的工作台上；或者通过后方平板推前方平板的方式将前方平板推至激光切割机的工作台上。
16、5.通过设置导向轮或导轨可对推出的平板导向，保证其能顺利进入切割位置。导向轮为一竖直安装的转轮，导向轮通过一安装架安装在激光切割机的架体上。
17、6.扭簧的两端设置安装杆，安装轴和压板的对应位置设置有与扭簧的安装杆对应的插孔，扭簧可迫使压板下压平板，增加平板的前进阻尼，防止因为直线运动执行件推动过快导致平板滑出，影响上料位置的精确性。通过设置压料机构，直线运动执行件可高速运行，提高了工作效率。
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1.一种平板自动上料设备，设置在激光切割机(1)的一端，用于将平板(5)逐一的放置到激光切割机(1)的工作台上，其特征是：包括上料箱(2)、支架(6)，上料箱(2)安装在支架(6)顶部，上料箱(2)包括箱体(21)、推板(22)、直线运动执行件(23)、导杆(24)，箱体(21)为顶面开口的盒体，箱体(21)内腔的尺寸和外形与平板(5)对应，平板(5)叠放在箱体(21)中，推板(22)设置在箱体(21)底面的上方、平板(5)的下方，箱体(21)靠近激光切割机(1)一面的底部设置有出料口(211)、远离激光切割机(1)一面的底部设置有让位口(212)，让位口(212)的高度大于平板(5)的高度，让位口(212)的高度大于推板(22)的最大高度，直线运动执行件(23)安装在箱体(21)的底部，直线运动执行件(23)的移动端连接推板(22)后端。
2.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述上料箱(2)还包括导杆(24)，导杆(24)在直线运动执行件(23)的两侧分别设置一根，导杆(24)与直线运动执行件(23)平行，箱体(21)的底部设置有与导杆(24)对
3.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述箱体(21)顶部的一侧设置一漏斗口(213)。
4.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述推板(22)分为前段、中段、后段，前段的高度小于平板(5)的高度，后端的高度大于平板(5)高度的两倍，中段为一斜面，后段的长度大于推板(22)总长度的一半。
5.根据权利要求4所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述推板(22)前段的长度大于箱体(21)正面板的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述直线运动执行件(23)为气缸、电动推杆、电机带动的齿轮齿条机构中的任意一种，气缸的伸缩杆为直线运动执行件(23)的移动端，气缸的伸缩杆末端连接推板(22)后端；电动推杆的推杆为直线运动执行件(23)的移动端，推杆的末端连接推板(22)后端；电机带动的齿轮齿条机构包括电机、齿轮、齿条，齿条安装在箱体(21)底部的导轨中，电机安装在箱体(21)底部，齿轮安装在电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合，齿条为直线运动执行件(23)的移动端，齿条末端连接推板(22)后端。
7.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述平板自动上料设备还包括导向轮(3)或导轨，导向轮(3)或导轨安装在出料口(211)的前方、激光切割机(1)工作台的两侧，导向轮(3)或导轨与平板(5)贴合。
8.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述平板自动上料设备还包括压料机构(4)，压料机构(4)设置在出料口(211)前方、激光切割机(1)工作台的上方，压料机构(4)包括安装板a(41)、安装轴(42)、压板(43)、扭簧(44)，安装板a(41)在激光切割机(1)工作台的两侧分别设置一块，安装轴(42)的两端分别固定在两安装板a(41)上，压板(43)上设置一套筒，压板(43)、扭簧(44)套在安装轴(42)上，压板(43)的两侧分别设置一根扭簧(44)，扭簧(44)的两端分别连接安装轴(42)和压板(43)。
9.根据权利要求8所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述压料机构(4)至少设置平行的两组。
...【技术特征摘要】
1.一种平板自动上料设备，设置在激光切割机(1)的一端，用于将平板(5)逐一的放置到激光切割机(1)的工作台上，其特征是：包括上料箱(2)、支架(6)，上料箱(2)安装在支架(6)顶部，上料箱(2)包括箱体(21)、推板(22)、直线运动执行件(23)、导杆(24)，箱体(21)为顶面开口的盒体，箱体(21)内腔的尺寸和外形与平板(5)对应，平板(5)叠放在箱体(21)中，推板(22)设置在箱体(21)底面的上方、平板(5)的下方，箱体(21)靠近激光切割机(1)一面的底部设置有出料口(211)、远离激光切割机(1)一面的底部设置有让位口(212)，让位口(212)的高度大于平板(5)的高度，让位口(212)的高度大于推板(22)的最大高度，直线运动执行件(23)安装在箱体(21)的底部，直线运动执行件(23)的移动端连接推板(22)后端。
2.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述上料箱(2)还包括导杆(24)，导杆(24)在直线运动执行件(23)的两侧分别设置一根，导杆(24)与直线运动执行件(23)平行，箱体(21)的底部设置有与导杆(24)对应的导套，导杆(24)的一端连接推板(22)、另一端装入导套。
3.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述箱体(21)顶部的一侧设置一漏斗口(213)。
4.根据权利要求1所述的一种平板自动上料设备，其特征是，所述推板(22)分为前段、中段、后段，前段的高度小于平板(5)的高度，后端的高度大于平板(5)高度的两倍，中段为一斜面，后段的长度大于推板(22)总长度的一半。
5.根据权利要求4所述的一种平板自动上料设备，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，薛玉良，薛瑞，
申请(专利权)人：德州利环环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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