【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种循环分离收割组件及收割装置。
技术介绍
1、对农作物，尤其是茎生植物的果实采摘，在目前的技术中一般以机械化作业或人工作业为主要方式，机械化作业通过专门的收割设备可以实现对大规模种植区的高效快速收割，但由于收割设备体积大、对工作条件有一定要求，往往限于农场或大型种植园区使用；此外，这种规模化收割设备也容易造成作物植株的破坏，不利于良性产出和经济效益的提高。对种植面积小、地理环境复杂的小型种植区，作物收获方式一般为人工作业，这也是小农经济一直以来的作物收获方式，其弊端很明显在于效率低下，面积稍大或种植区分散就需要更长的采摘时间或更多的采摘人手，“抢收抢种”现象就是人工效率不足的最佳体现。
2、目前，已有部分能够适用于小型复杂作业环境的收割设备，例如公开号为cn117044493a、名称为“一种多功能辣椒自动采收机”的中国专利公开了一种包括机体框架、采摘组件、转运组件、行走组件及辣椒收集箱的收割设备，其最主要的通过采摘组件的移动、识别功能实现了对辣椒的选择保护性采摘，提高种植作物的经济效益，但在该专利中，通过相机进行颜色识别、利用拨杆调整合适切断位置等系列方式将降低设备工作效率和制造成本，存在以复杂手段解决简单问题之嫌，因此有必要提出一种既可适应特殊作业环境、又能提高经济效益的收割装置，且无需过高的生产成本而适于实际使用。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种循环分离收割组件和收割装置，以解决现有技术中特殊采摘园区采摘经济效益
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种循环分离收割组件，所述循环分离收割组件包括：
3、两组镜像对称的滚动分离部，每个滚动分离部包括由至少三个彼此平行的立轴以及通过各轴两端连接的两个平行基板形成的分体工作架，分设于每个立轴的两端端部的架内转动件，位于同一端的所有架内转动件通过一个第一连接件传动，两个第一连接件之间布置有分离网并对所述分体工作架的周向形成包裹；
4、两个分体工作架的立轴中，位置相互对应的两个立轴一端分别还设有架间转动件，两个架间转动件与一个驱动转动件通过第二连接件联动，所述驱动转动件与一个驱动件的输出端连接，并由所述驱动件驱动使两个架内转动件的转动方向相反；
5、每个分体工作架在靠近另一分体工作架的一侧还分别安装有立式刀具机构，用于沿分离网的一侧网面切割分离对象。
6、可选地，所述循环分离收割组件还包括第一往复传动组，所述第一往复传动组包括两端分别与一个分体工作架的一个平行基板固定连接的偏心件，与所述偏心件配合安装的偏心轮，所述驱动件的输出端与所述偏心轮的偏心轴连接，通过所述偏心件使两个分体工作架共同在水平方向上往复运动。
7、可选地，所述偏心件的两端分别通过一个调距盘与一个分体工作架的一个平行基板固定连接，每个调距盘用于调整所述偏心件与一个分体工作架的连接距离。
8、可选地，所述立式刀具结构包括动刀、定刀以及第二往复传动组，所述第二往复传动组用于连接所述动刀和定刀，使所述动刀相对所述定刀往复运动切割分离对象。
9、可选地，每个分体工作架的两个平行基板为形状一致的四边形，且定向角为钝角。
10、可选地，所述架内传动件、所述架间传动件为链轮，所述第一连接件、所述第二连接件为链式传动件。
11、另一方面，本专利技术还提供一种收割装置，所述收割装置包括：
12、机架，所述机架包括上框架、下框架以及连接所述上框架和所述下框架的若干连杆；
13、安装在所述上框架和所述下框架之间、如前任一项所述的循环分离收割组件。
14、可选地，所述收割装置还包括收集组件，所述收集组件包括两个固定于所述下框架、并位于两个分体工作架下方的收集箱。
15、可选地，两个滚动分离部沿所述收割装置行进方向形成的分离收割路径呈y型。
16、可选地，所述收割装置还包括安装在所述机架上、用于带动所述收割装置行进的滚动件。
17、与现有技术相比，本专利技术的循环分离收割组件及收割装置至少具有以下有益效果：通过两个镜像对称分布的滚动分离部的分体工作架，对作物植株形成包围，并在行进的过程中，通过架间转动件、第一连接件及分离网对作物果实网拢分离，避免了对作物植株的破坏；更进一步地，两个架间转动件通过驱动转动件的联动关系实现了方向相反的转动，在滚动分离部的结构层面体现为包裹两个分体工作架的分离网在对作物果实分离时同向运动，有利于改善植株上果实的分离效果；果实被分离网分离后，通过立式刀具机构纵向地切割完成分离。本专利技术的循环分离收割组件及收割装置仅通过机械结构实现了对种植作物果实的采摘，结构简单且能够灵活适用于较小的种植环境，不会对作物植株造成损伤破坏，方便易用，有利于提高经济效益。
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1.一种循环分离收割组件，其特征在于，所述循环分离收割组件包括：
2.根据权利要求1所述的循环分离收割组件，其特征在于，所述循环分离收割组件还包括第一往复传动组，所述第一往复传动组包括两端分别与一个分体工作架的一个平行基板固定连接的偏心件，与所述偏心件配合安装的偏心轮，所述驱动件的输出端与所述偏心轮的偏心轴连接，通过所述偏心件使两个分体工作架共同在水平方向上往复运动。
3.根据权利要求2所述的循环分离收割组件，其特征在于，所述偏心件的两端分别通过一个调距盘与一个分体工作架的一个平行基板固定连接，每个调距盘用于调整所述偏心件与一个分体工作架的连接距离。
4.根据权利要求1所述的循环分离收割组件，其特征在于，所述立式刀具结构包括动刀、定刀以及第二往复传动组，所述第二往复传动组用于连接所述动刀和定刀，使所述动刀相对所述定刀往复运动切割分离对象。
5.根据权利要求1所述的循环分离收割组件，其特征在于，每个分体工作架的两个平行基板为形状一致的四边形，且定向角为钝角。
6.根据权利要求1所述的循环分离收割组件，其特征在于，所述架内传
7.一种收割装置，其特征在于，所述收割装置包括：
8.根据权利要求7所述的收割装置，其特征在于，所述收割装置还包括收集组件，所述收集组件包括两个固定于所述下框架、并位于两个分体工作架下方的收集箱。
9.根据权利要求7所述的收割装置，其特征在于，两个滚动分离部沿所述收割装置行进方向形成的分离收割路径呈Y型。
10.根据权利要求7所述的收割装置，其特征在于，所述收割装置还包括安装在所述机架上、用于带动所述收割装置行进的滚动件。
...【技术特征摘要】
1.一种循环分离收割组件，其特征在于，所述循环分离收割组件包括：
2.根据权利要求1所述的循环分离收割组件，其特征在于，所述循环分离收割组件还包括第一往复传动组，所述第一往复传动组包括两端分别与一个分体工作架的一个平行基板固定连接的偏心件，与所述偏心件配合安装的偏心轮，所述驱动件的输出端与所述偏心轮的偏心轴连接，通过所述偏心件使两个分体工作架共同在水平方向上往复运动。
3.根据权利要求2所述的循环分离收割组件，其特征在于，所述偏心件的两端分别通过一个调距盘与一个分体工作架的一个平行基板固定连接，每个调距盘用于调整所述偏心件与一个分体工作架的连接距离。
4.根据权利要求1所述的循环分离收割组件，其特征在于，所述立式刀具结构包括动刀、定刀以及第二往复传动组，所述第二往复传动组用于连接所述动刀和定刀，使所述动刀相对所述定刀往复运动切...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，唐伟，王会中，冷真龙，胡津，
申请(专利权)人：四川工程职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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