【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械控制领域，尤其涉及一种手术机器人共享控制方法及系统。
技术介绍
1、随着人工智能、机器人技术的不断发展，现有大多数器官手术由医生根据手术情况灵活改变手术方案，实现个性化手术；或者医生使用机器人进行精细化运动控制以完成精准的器官手术。
2、但是，由于手术过程中的不确定因素过多，仅医生手术操作，存在手术精度不高的问题。但换做手术机器人进行手术操作，虽然手术精度高，但手术机器人在器官手术过程中较难处理随机突发的情况，导致手术机器人的运行可靠性较弱。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了手术机器人共享控制方法及系统。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种手术机器人共享控制方法，包括：
3、响应于任务系统采集到任务控制者的执行语句，将执行语句输入大语言模型，得到手术机器人的模拟动作序列，大语言模型是利用执行语句样本和手术机器人的动作序列样本训练得到的；
4、将模拟动作序列发送至孪生手术系统，以便于孪生手术系统中孪生手术机器人...
【技术保护点】
1.一种手术机器人共享控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于任务系统采集到任务控制者的执行语句，将所述执行语句输入大语言模型，得到手术机器人的模拟动作序列包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实手术场景信息包括所述手术器官、所述手术机器人的部位信息、手术器械信息和手术方式信息，所述虚拟手术场景是基于所述真实手术场景信息进行建模得到的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述器官模拟状态信息，调整所述任务系统与所述孪生手术系统的控制权重包括：
...【技术特征摘要】
1.一种手术机器人共享控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于任务系统采集到任务控制者的执行语句，将所述执行语句输入大语言模型，得到手术机器人的模拟动作序列包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实手术场景信息包括所述手术器官、所述手术机器人的部位信息、手术器械信息和手术方式信息，所述虚拟手术场景是基于所述真实手术场景信息进行建模得到的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述器官模拟状态信息，调整所述任务系统与所述孪生手术系统的控制权重包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结...
【专利技术属性】
技术研发人员：易波，郑鸿志，李建民，高原，赵建厂，关博，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。