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本公开提供了一种手术机器人共享控制方法及系统，可以应用于医疗器械控制领域。该方法包括：响应于任务系统采集到任务控制者的执行语句，将执行语句输入大语言模型，得到手术机器人的模拟动作序列；将模拟动作序列发送至孪生手术系统，以便于孪生手术系统中孪...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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