【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ar增强现实，尤其涉及一种基于slam算法的无人机ar线路叠加方法及系统。
技术介绍
1、增强现实技术（ar）也被称为扩增技术，是促使真实世界信息和虚拟世界信息之间综合在一起的较新的
技术实现思路
，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息通过相关的算法，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用。
2、slam （simultaneous localization and mapping）是指即时定位与地图构建或同时定位与映射。就本质而言，slam是一种利用传感器馈送和/或imu读数来构建未知环境的映射结构，并实时确定设备位置和方向的过程。
3、在现有的技术方案中，对于涉及上述两种技术方案的技术主要是通过不同的ar设备，比如智能机器人，智能装置获取巡检现场的设备作业的视频数据，而后由巡检人员进行处理，但是，在无人机巡检领域，进行ar叠加的技术处于空白状态，并且，在实际的无人机巡检过程中，也通常会碰到飞行之后找不到线路位置、后台相关工作人员无法确定线路位置等问题。
<...【技术保护点】
1.一种基于SLAM算法的无人机AR线路叠加方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于SLAM算法的无人机AR线路叠加方法，其特征在于，所述在建模过程中结合所述标志目标的关联信息进行坐标系转换，确定所述标志目标的WGS-MapPoint参数对应的转化参数，包括：
3.根据权利要求1所述的基于SLAM算法的无人机AR线路叠加方法，其特征在于，对所述ORB-SLAM3算法进行算法改进，包括：
4.根据权利要求1所述的基于SLAM算法的无人机AR线路叠加方法，其特征在于，所述当所述误差测试结果的测试误差大于预设阈值时，还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于slam算法的无人机ar线路叠加方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于slam算法的无人机ar线路叠加方法，其特征在于，所述在建模过程中结合所述标志目标的关联信息进行坐标系转换，确定所述标志目标的wgs-mappoint参数对应的转化参数，包括：
3.根据权利要求1所述的基于slam算法的无人机ar线路叠加方法，其特征在于，对所述orb-slam3算法进行算法改进，包括：
4.根据权利要求1所述的基于slam算法的无人机ar线路叠加方法，其特征在于，所述当所述误差测试结果的测试误差大于预设阈值时，还包括：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡斌斌，刘仁贵，朱厚德，庄辉，陈微波，
申请(专利权)人：咸亨国际科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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